Soit
{f:[a,b]\to\mathbb{R}} une fonction continue par morceaux à valeurs réelles.
On considère les deux quantités suivantes :
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{I_{-}(f)=\displaystyle\sup_{\varphi\le f}\int_{[a,b]}\varphi}, borne supérieure sur les {\varphi} en escaliers telles que {\varphi\le f}.
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{I^{+}(f)=\displaystyle\inf_{\psi\ge f}\int_{[a,b]}\psi}, borne inférieure sur les {\psi} en escaliers telles que {\psi\ge f}.
Alors {I_{-}(f)} et {I^{+}(f)} sont des réels égaux.
Leur valeur commune est appelée intégrale de {f} sur {[a,b]}, et elle est notée {\displaystyle\int_{[a,b]}f}.
Si {f} est en escaliers, donc continue par morceaux, les deux significations de {\displaystyle\int_{[a,b]}f} coïncident.