- Produit scalaire, norme et distance
- Orthogonalité
- Produit mixte, produit vectoriel
- Projections orthogonales
- Hyperplans affines d'un espace euclidien
- Isométries vectorielles
- Matrices orthogonales
- Isométries en dimension 2
Supplémentaire orthogonal
Soit {E} un espace préhilbertien réel.
Soit {F} un sous-espace de dimension finie de {E}.
Alors {E=F\oplus F^\bot} : le sous-espace {F^\bot} est appelé le supplémentaire orthogonal de {F}.
Le cadre du résultat précédent est : {F} sous-espace de dimension finie de {E} (qui lui est de dimension quelconque). Évidemment, il n’y a pas d’hypothèse à faire sur {F} si {E} est lui-même de dimension finie.
Soit {E} un espace euclidien, donc de dimension finie {n}.
Soit {F} un sous-espace de {E}.
Alors {\dim(F^{\bot})=n-\dim(F)}.
On a l’égalité {F=F^{\bot\bot}}. Ainsi {F} est lui-même le supplémentaire orthogonal de {F^\bot}.
Si on est en dimension finie, on pourra donc dire des sous-espaces {F} et {F^{\bot}} qu’ils sont supplémentaires orthogonaux l’un de l’autre.
Supplémentaire orthogonal et bases orthonormées
Soit {F} un sous-espace vectoriel de l’espace euclidien {E}.
Soit {e} une base orthonormale de {F} et {e'} une base orthonormale de {F^\bot}.
Alors {e\cup e'} (obtenue par juxtaposition) est une base orthonormale de {E}.
Réciproquement, si on complète une base orthonormale {e_1,\ldots,e_p} de {F} en une base orthonormale {e_1,\ldots,e_p,e_{p+1},\ldots,e_n} de {E}, alors {e_{p+1},\ldots,e_n} est une base orthonormale de {F^\bot}.
Sur la figure ci-dessous, on s’est placé dans un espace euclidien {E} de dimension {3}.
Ici, le plan vectoriel {P} et la droite vectorielle {D} sont supplémentaires orthogonaux l’un de l’autre.
Si {(e_1,e_2)} est une base de {P} et si {e_3} est une base de {D}, alors la famille {(e_1,e_2,e_3)} est une base orthonormale de {E} si et seulement si {(e_1,e_2)} est une base orthonormale de {P} et {e_3} est unitaire.

Projection orthogonale
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