- Produit scalaire, norme et distance
- Orthogonalité
- Produit mixte, produit vectoriel
- Projections orthogonales
- Hyperplans affines d'un espace euclidien
- Isométries vectorielles
- Matrices orthogonales
- Isométries en dimension 2
Produit mixte dans un espace euclidien orienté
Dans cette section on se place dans un espace vectoriel euclidien orienté {E}.
Il y a dans {E} des bases orthonormales directes et des bases orthonormales indirectes. En effet, si {\mathcal{B}=(e_1,e_2\ldots,e_n)} est orthonormale, alors la base {\mathcal{B}'=(-e_1,e_2,\ldots,e_n)} est orthonormale d’orientation contraire.
Soit {u_1,\ldots,u_n} une famille de {n} vecteurs d’un espace euclidien orienté {E} de dimension {n}.
Le déterminant {\det_{e}(u_1,u_2,\ldots,u_n)} est le même dans toute base orthonormale directe {e}.
Ce déterminant est appelé produit mixte de {u_1,u_2,\ldots,u_n} et il est noté {[u_1,u_2,\ldots,u_n]}.
Produit mixte et orientation
L’application « produit mixte » est une forme {n}-linéaire alternée sur {E}.
Si {e_1,e_2,\ldots,e_n} forment une base orthonormale directe, alors {[e_1,e_2,\ldots,e_n]=1}.
Si {e_1,e_2,\ldots,e_n} forment une base orthonormale indirecte, alors {[e_1,e_2,\ldots,e_n]=-1}.
Soit {u_1,u_2,\ldots,u_n} une famille de {n} vecteurs de {E}.
On a évidemment {[u_1,u_2,\ldots,u_n]\ne0} si et seulement si les {u_{k}} forment une base de {E}.
Si la base {u_1,u_2,\ldots,u_n} est directe (resp. indirecte) alors {[u_1,u_2,\ldots,u_n]>0} (resp. {\lt 0})
Produit mixte et produit scalaire
Soit {u,v} deux vecteurs d’un plan euclidien orienté {E}.
Alors on a l’égalité {\left(u \mid v\right)^2+[u,v]^2=\left\|u\right\|^2\left\|v\right\|^2}.
Dans {E} euclidien orienté de dimension {n}, on a : {\bigl|[u_1,u_2,\ldots,u_n]\bigr|\le\left\|{u_1}\right\|\,\left\|{u_2}\right\|\,\cdots\,\left\|{u_n}\right\|}Si les {u_{k}} sont libres, ce résultat est une égalité {\Leftrightarrow} {u_{k}} sont orthogonaux deux à deux.
Produit mixte et applications linéaires
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