Équations différentielles — CCINP et autres écoles

Exercices corrigés du CCINP et d’autres écoles sur le thème « équations différentielles », regroupés par filière.

MP–MPI


Exercice 1. (★★★) variation des constantes ; second ordre ; systèmes différentiels
Soit {(*) : t^2y''+4ty'+2y=0}.
a) Déterminer les solutions de la forme {t^r} sur {\mathbb{R}_+^\star}.
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b) Écrire {(*)} comme un système différentiel linéaire.
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c) Résoudre {(**) : t^2y''+4ty'+2y=e^t} sur {\mathbb{R}_+^\star} par variation des constantes.
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d) Vérifier qu’on peut chercher une solution particulière sous la forme {y(t)=z(t)/t}, avec {z\in C^2(\mathbb{R}_+^\star)}.

En déduire toutes les solutions.

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Exercice 2. (★★★) projection orthogonale ; sommes directes ; équations du second ordre
Sur {E=C^1([0,1],\mathbb{R})}, soit {\langle f,g\rangle=\int_0^1(fg+f'g')}. Posons {V=\left\{f:f(0)=f(1)=0\right\}} et {W=\left\{f:f''=f\right\}}.

Montrer qu’il s’agit d’un produit scalaire, donner une base de {W}, montrer {V\perp W}, calculer {p_W(f)} et montrer {E=V\oplus W}.

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Exercice 3. (★★★) variation de la constante ; équations du premier ordre ; limites
Soit {f\in C^1(\mathbb{R},\mathbb{R})}.

Montrer que {f(x)\to0} lorsque {x\to+\infty} si {f+f'=e^{-x}}.

Plus généralement, montrer la même conclusion si {f(x)+f'(x)\to0}.

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Exercice 4. (★★) problème de Cauchy ; Séries entières ; identification des coefficients
Rechercher les fonctions continues {f:\mathbb{R}\to\mathbb{R}} telles que {(1)\qquad f(x)+\int_0^x(x-t)f(t)\,dt=1+x.}
1) Trouver les solutions développables en série entière près de zéro.

2) Montrer qu’une solution est {C^2} et vérifie {(E):y''+y=0}.

3) Résoudre {(E)}.

4) À l’aide du théorème de Cauchy, trouver toutes les solutions de {(1)}.

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Exercice 5. (★★) espace des solutions homogènes ; solution particulière ; équations du second ordre
On note {(E):t^2y''-2y=3t^2}.

Déterminer les solutions {t\mapsto t^\alpha} de l’équation homogène sur {\mathbb{R}_+^\star}, en déduire une base de son espace de solutions, puis résoudre {(E)} sur cet intervalle.

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Exercice 6. (★★★) polynôme minimal ; Réduction des endomorphismes et des matrices ; systèmes différentiels
Rechercher les fonctions {C^1} {x,y,z,u:\mathbb{R}\to\mathbb{R}} vérifiant {x'=x+2y-2z}, {y'=x-y+u}, {z'=x-z+u}, {u'=2y-2z+u}. On note {f} l’endomorphisme de matrice {A=\begin{pmatrix}1&2&-2&0\\[4pt]1&-1&0&1\\[4pt]1&0&-1&1\\[4pt]0&2&-2&1\end{pmatrix}.}Déterminer ses polynômes caractéristique et minimal, justifier avec un minimum de calcul qu’il n’est pas diagonalisable, trouver une base dans laquelle sa matrice vaut {\begin{pmatrix}1&0&0&0\\[4pt]0&1&0&0\\[4pt]0&0&-1&1\\[4pt]0&0&0&-1\end{pmatrix}}, puis résoudre le système.
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Exercice 7. (★★) dérivation terme à terme ; équations du second ordre ; convergence normale
On considère {g:x\mapsto\sum\limits_{n=0}^{+\infty}\frac{e^{-nx}}{1+n^2}}.
a) Montrer que {g} est de classe {C^2} sur {\mathbb{R}_+^\star}.

b) Calculer {g''(x)} et en déduire une équation différentielle vérifiée par {g}.

c) Déterminer {\lim_{x\to+\infty}g(x)}.

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Exercice 8. (★★★) problème de Cauchy ; produit de Cauchy ; Séries entières
On considère {(E):y'-2xy=1}.
a) Montrer qu’il existe une unique solution développable en série entière vérifiant {y(0)=0}.

b) Résoudre sous forme intégrale ce problème de Cauchy.

c) Montrer que, pour {n\in\mathbb{N}}, {\sum\limits_{k=0}^n\frac{(-1)^k}{2k+1}\binom nk=\frac{4^n(n!)^2}{(2n+1)!}}.

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Exercice 9. (★★) décomposition paire-impaire ; Espaces vectoriels et applications linéaires ; solution particulière
Soient {E=C^2(\mathbb{R},\mathbb{R})}, {P} et {I} les sous-espaces des fonctions paires et impaires.
a) Montrer que {E=P\oplus I}.

b) Résoudre {y''-y=\cosh x}.

c) Trouver {f\in E} telles que {f''(x)-f(-x)=\cosh x}.

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Exercice 10. (★★★) Réduction des endomorphismes et des matrices ; commutant ; puissances de matrices
Soit {A=\begin{pmatrix}1&-1&0\\[4pt]-1&2&-1\\[4pt]0&-1&1\end{pmatrix}}.

À quelle condition sur {a} la suite {(a^nA^n)} converge-t-elle vers une limite non nulle ?

a) Soit {A\in M_3(\mathbb{R})\setminus\left\{0\right\}} telle que {A^2=0}. Dimension du commutant de {A} ?

b) Soit {A=\begin{pmatrix}1&0&2\\[4pt]0&1&0\\[4pt]2&0&1\end{pmatrix}}.

i) Sans calcul, montrer que {A} est diagonalisable.

ii) Calculer ses valeurs propres et vecteurs propres.

iii) Résoudre {X'=AX}.

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Exercice 11. (★★★) Espaces vectoriels et applications linéaires ; équations linéaires du second ordre ; parité
Soient {E=C^2(\mathbb{R},\mathbb{R})} et {P,I} ses sous-espaces de fonctions paires et impaires.
1) Montrer {E=P\oplus I}.
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2) Déterminer les {f\in E} telles que {f''(x)+f(-x)=x+\cos x}.
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Exercice 12. (★★★) équations linéaires du premier ordre ; Calcul asymptotique ; prolongement par continuité
On considère {xy'+y=e^{-1/x^2}/x^3}.
1) Résoudre sur {\mathbb{R}^\star} puis sur {\mathbb{R}}.
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2) Donner le développement limité à l’ordre trois d’une solution au voisinage de zéro.
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PSI


Exercice 1. (★★) Diagonalisation ; Puissances de matrices ; Systèmes à coefficients constants
Soit {A=\begin{pmatrix}-5&3\\[4pt]6&-2\end{pmatrix}}.

Montrer sa diagonalisabilité, donner ses valeurs propres, montrer l’existence de {B} telle que {B^3=A}, puis résoudre {X'(t)=AX(t)}.

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Exercice 2. (★★) problème de Cauchy ; équations du second ordre ; dérivation d’une composée
Sur {\mathbb{R}_+^\star}, soit {(E):t^2y''+ty'+y=1/t+t}.
a) Énoncer le théorème de Cauchy linéaire.

b) Avec {g(x)=f(e^x)}, transformer l’équation.

c) Déterminer toutes les solutions.

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Exercice 3. (★★) équations du premier ordre ; systèmes différentiels ; diagonalisation
Résoudre {x'=y+z}, {y'=x}, {z'=x+y+z}.
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Exercice 4. (★★) espace des solutions bornées ; Espaces vectoriels et applications linéaires ; systèmes différentiels
Soit {A=\begin{pmatrix}-2&-2&0\\[4pt]2&3&0\\[4pt]1&0&3\end{pmatrix}}.
a) Montrer qu’elle est diagonalisable.

b) Expliciter {P,D} avec {A=PDP^{-1}}.

c) Résoudre {X'=AX} en posant {U=P^{-1}X}.

d) Déterminer les solutions réelles de {X''=AX}.

e) Montrer que l’ensemble des solutions réelles bornées de cette dernière équation est un espace vectoriel et déterminer sa dimension.

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Exercice 5. (★★★★) équations homogènes du second ordre ; intégration par parties ; dérivation sous l’intégrale
Soit {f(x)=\int_0^{+\infty}\cos(xt)/(1+t^2)^2\,dt} pour {x\in\mathbb{R}}.
1) Montrer son existence.

Est-elle paire ? Continue ?

2) Montrer qu’elle est {C^\infty}.

3) Montrer {f'(x)=\frac x2\int_0^\infty\cos(xt)/(1+t^2)\,dt}.

4) Déterminer une équation différentielle linéaire du second ordre satisfaite par {f}.

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Exercice 6. (★★) solutions avec second membre ; facteur intégrant ; équations homogènes du premier ordre
Soit {(E):y'-2xy=(-2x-1)e^x}.
1) Pour {a} continue et {A} une primitive, montrer que les solutions de {y'+a(x)y=0} sont {\lambda e^{-A(x)}}.

2) Résoudre {(E)}.

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Exercice 7. (★★★) Séries entières ; solutions indépendantes ; dérivation terme à terme
Soit {(E):(x^2+x)y''+(3x+1)y'+y=0}.
1) Déterminer une solution développable en série entière au voisinage de zéro.

2) En déduire que {1/(1+x)} est solution.

3) Trouver une solution indépendante par le changement {y=u/(1+x)}.

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Exercice 8. (★★★) Intégration sur un intervalle quelconque ; facteur intégrant ; convergence dominée
Soit {(E):x^2y'(x)+y(x)=x}, et {h(x)=\int_0^xe^{-1/t}/t\,dt} pour {x>0}.
1) Montrer que {h} est définie.
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2) Montrer que les solutions sur {\mathbb{R}_+^\star} sont {x\mapsto\lambda e^{x/2}+h(x)e^x}, {\lambda\in\mathbb{R}}.
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3) Montrer {h(x)=xe^{-1/x}\int_0^\infty e^{-u}/(1+ux)\,du} ; indication : {t=x/(1+ux)}.
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4) Donner un équivalent de {h} en {0^+}.
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Exercice 9. (★★★) trigonalisation ; systèmes différentiels linéaires ; facteur intégrant
Soit {A=\begin{pmatrix}-1&-4\\[4pt]1&3\end{pmatrix}}.
1) Est-elle diagonalisable ?

2) La trigonaliser explicitement.

3) Résoudre {x'=-x-4y+\sinh t}, {y'=x+3y+te^t}.

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Exercice 10. (★★★) équations homogènes du second ordre ; diagonalisation ; systèmes différentiels linéaires
1) Pour {a\in\mathbb{R}}, résoudre {x''+ax=0}.

2) Résoudre {x''=2y+z}, {y''=2x-z}, {z''=x+y}.

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PC


Exercice 1. (★★) Solutions homogènes ; Second ordre à coefficients constants ; Dérivées successives
Soit {\omega>0}. On cherche les fonctions {f\in C^2(\mathbb{R},\mathbb{R})} telles que {f(x+y)+f(x-y)=2f(x)f(y).}
a) Résoudre {y''=-\omega^2y}, avec {y(0)=1} et {y'(0)=0}.
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b) Résoudre {y''=\omega^2y}, avec les mêmes conditions initiales.
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c) Montrer la formule d’addition de {\cosh} et en déduire que {\cosh} est solution.
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d) Montrer que {f(0)\in\left\{0,1\right\}}.

Si {f(0)=0}, montrer que {f=0}.

Si {f(0)=1}, montrer que {f'(0)=0}.

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e) Déterminer toutes les solutions.
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Exercice 2. (★★★) Dérivation sous l'intégrale ; Second ordre à coefficients constants ; Équivalents
On pose {F(x)=\int_0^{+\infty} \frac{\sin^2(xt)}{t^2(1+t^2)}\,dt, \qquad K(x)=\int_0^{+\infty}\frac{\sin^2(xt)}{t^2}\,dt.}
a) Montrer que {K} est définie sur {\mathbb{R}}. On admet que {F} l’est aussi.
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b) i) Pour {x>0}, montrer que {K(x)=xK(1)}.

ii) Montrer que {0\leq K(x)-F(x)\leq\pi/2}, puis que {F(x)\sim xK(1)} en {+\infty}.

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c) Montrer que {F\in C^2(\mathbb{R})} et que {F''(x)=\int_0^{+\infty}\cos(2xt)/(1+t^2)\,dt}.
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d) Montrer que, sur {\mathbb{R}_+}, {F''-4F=\pi-4xK(1)}.
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e) Résoudre cette équation différentielle.
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f) Exprimer {F(x)} pour {x\geq0}.
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g) Montrer que {F} est paire.

Déterminer {F'(0)}, {K(1)} et l’expression de {F} sur {\mathbb{R}}.

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Exercice 3. (★★★) Séries entières ; Intégration terme à terme ; Variation de la constante
Soit {f:\mathbb{R}\to\mathbb{R}} continue, développable en série entière sur {]-r,r[}. Pour {\alpha>0} et {x>0}, on pose {T_\alpha(f)(x)=\int_0^xu^{\alpha-1}f(u)\,du}. On considère {(E):y'+(\alpha/x)y=f(x)/x}.
a) Résoudre l’équation homogène sur {]0,+\infty[}.
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b) i) Justifier que {f} est bornée sur {[0,x]}.

ii) Montrer que {u^{\alpha-1}f(u)} y est intégrable.

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c) Montrer que {T_\alpha(f)} est solution de {(E)} et en déduire toutes les solutions.
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d) Montrer qu’il existe {(a_n)} telle que {T_\alpha(f)(x)=\sum\limits_{n\geq0}a_nx^n/(n+\alpha)}.
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e) Montrer que {(E)} admet une unique solution.
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Exercice 4. (★★) Solutions homogènes ; Changement de fonction inconnue ; Primitives
Sur {]0,1]}, on considère {x^2y''+4xy'+2y=\frac1{x\sqrt x}.}
a) Trouver les solutions homogènes de la forme {x^\alpha}.
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b) Chercher les solutions sous la forme {y=z/x^2}.
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Exercice 5. (★★★) Matrice d'un endomorphisme ; Éléments propres ; Dérivation
Soit {q} continue et {T}-périodique sur {\mathbb{R}}. On considère {(E_q):y''+qy=0}.
a) Pour {q=1}, montrer que toutes les solutions sont bornées.

On note {S_q} l’espace des solutions et {(y_1,y_2)} sa base définie par {y_1(0)=1}, {y_1'(0)=0}, {y_2(0)=0}, {y_2'(0)=1}. On pose {F(y)(t)=y(t+T)}.

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b) Montrer que {F} est un endomorphisme de matrice {A=\begin{pmatrix} y_1(T)&y_2(T)\\[4pt] y_1'(T)&y_2'(T) \end{pmatrix}.}
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c) Montrer que {W=y_1y_2'-y_1'y_2} est constante.
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d) Montrer que {\chi_A=X^2-\operatorname{tr}(A)X+1}.
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e) Si {|\operatorname{tr}A|\lt 2}, montrer que {\chi_A} a deux racines conjuguées {\lambda,\overline\lambda}.

Montrer qu’il existe des solutions complexes non nulles {z_1,z_2} telles que {F(z_1)=\lambda z_1} et {F(z_2)=\overline\lambda z_2}.

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Exercice 6. (★★★) intégration par parties ; équation linéaire du premier ordre ; inégalités intégrales
Soit {E=\left\{f\in C^1([0,1],\mathbb{R}):f(0)=f(1)=0\right\}}.

Montrer que c’est un espace vectoriel, donner le domaine de {\cot(\pi x)} et ses équivalents en zéro et en un.

Pour {f\in E}, justifier la convergence de {I=\int_0^1ff'\cot(\pi x)\,dx}, montrer {2\pi I=\pi^2\int_0^1f^2(1+\cot^2(\pi x))\,dx}, puis trouver {\alpha} telle que {\int f^2\le\alpha\int(f')^2}. Indication : développer {\int_0^1|f'-\pi f\cot(\pi x)|^2}.

Étudier l’égalité.

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Exercice 7. (★★★) convergence normale ; équation linéaire du premier ordre ; dérivation terme à terme
Soit {f_0\in C^0(\mathbb{R},\mathbb{R})} et {f_{n+1}(x)=\int_0^xf_n(t)\,dt}.

Rappeler rayon et somme de {\sum\limits x^n/n!}.

Montrer {f_1\in C^1}, puis {f_n\in C^n} et {f_{n+1}'=f_n}. En admettant la majoration factorielle sur les segments, montrer que {F=\sum\limits_{n\ge1}f_n} est définie et {C^1} sur {\mathbb{R}}, puis {F'-F=f_0} et {F(x)=e^x\int_0^xe^{-t}f_0(t)\,dt}.

Démontrer la majoration factorielle.

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Exercice 8. (★★★★) équation linéaire du premier ordre ; Séries entières ; asymptotique des coefficients
Soit {u_0=1}, {u_{n+1}=\frac{2n+2}{2n+5}u_n}.
1) Montrer que la suite est bien définie, décroissante et convergente.

2) Pour {v_n=((n+1)/n)^{3/2}u_{n+1}/u_n}, montrer qu’il existe {c>0} avec {\ln v_n=c/n+O(n^{-2})}.

3) En déduire {u_n\sim a/n^{3/2}} avec {a>0}.

4) Pour {S(x)=\sum\limits_{n\ge0}u_nx^n}, montrer la définition sur {[-1,1]}, puis {2x(1-x)S'+(3-2x)S=3}.

Résoudre cette équation.

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Exercice 9. (★★★) valeurs propres ; équation linéaire du second ordre ; noyau et image
Soit {E=\left\{f\in C^1([0,1],\mathbb{R}):f(0)=0,f'(1)=0\right\}} et {\Phi(f)(x)=\int_0^1\min(x,t)f(t)\,dt}.

Montrer que {E} est un sous-espace, exprimer {\Phi(f)} à l’aide de deux intégrales séparées en {x}, montrer que {\Phi} est un endomorphisme injectif.

Pour un vecteur propre {f} de valeur {\lambda}, montrer {f\in C^2} et {\lambda f''+f=0}. Des valeurs propres négatives ou nulles sont-elles possibles ? {\Phi} est-il surjectif ?

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Exercice 10. (★★) équation linéaire du premier ordre ; Intégration sur un intervalle quelconque ; convergence aux bornes
Soit {(E):xy''+xy'-y=0} sur {x>0}.

Trouver une solution {x^\alpha}.

Étudier la convergence de {\int_1^{+\infty}e^{-t}/t^2\,dt} et la divergence de {\int_0^1e^{-t}/t^2\,dt}.

Pour {G(x)=\int_1^xe^{-t}/t^2\,dt}, donner les variations et les limites en zéro et à l’infini.

Avec {s(x)=xf(x)}, trouver et résoudre une équation pour {f}, puis exprimer toutes les solutions de {(E)} à l’aide de {G}.

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Exercice 11. (★★) Séries entières ; limite en un point singulier ; intégration terme à terme
Soit {f} réelle développable en série entière sur {]-r,r[}, {r>0}, et {\omega>0}.

Poser {T_\omega(f)(x)=x^{-\omega}\int_0^xu^{\omega-1}f(u)\,du}.

Pour {(E):y'+\omega y/x=f(x)/x} sur {]0,r[}, résoudre l’homogène, justifier l’intégrale, vérifier que {T_\omega(f)} est solution et donner toutes les solutions.

Montrer l’existence de {(a_n)} avec {T_\omega(f)(x)=\sum\limits_{n\ge0}a_nx^n/(n+\omega)}.

Montrer l’unicité d’une solution ayant une limite finie en zéro.

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Exercice 12. (★★★) Séries entières ; dérivées successives ; premier ordre
On pose {f(0)=0} et {f(x)=x^{-2}e^{-1/x}} pour {x\ne0}.
a) Trouver une primitive de {(2x-1)/x^2} sur chaque demi-droite.

b) Montrer {f\in C^\infty(\mathbb{R}^\star)} et l’existence de {P_n\in\mathbb{R}[X]} tel que {f^{(n)}(x)=P_n(1/x)e^{-1/x}}.

c) Étudier les limites, la continuité et la dérivabilité à droite et à gauche en zéro.

d) Résoudre {x^2y'+(2x-1)y=0} sur chaque demi-droite.

e) On admet {P_1=1-2X}, {P_2=1-6+6X^2}, {P_3=1-12X+36X^2-24X^3}.

Déterminer degré et coefficient dominant de {P_n}.

f) {f} est-elle développable en série entière au voisinage de zéro ?

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Exercice 13. (★★★) convergence normale ; dérivation terme à terme ; premier ordre
Soit {f_0\in C^0(\mathbb{R},\mathbb{R})} et {f_{n+1}(x)=\int_0^xf_n(t)\,dt}.
a) Rayon et somme de {\sum\limits_{n\ge0}x^n/n!} ?

b) Montrer que {f_n\in C^1} pour {n\ge1}, préciser {f_n'} et montrer {f_n\in C^n}.

c) En supposant que pour tout {r>0} il existe {K} tel que {|f_n(x)|\le K|x|^n/n!} sur {[-r,r]}, montrer que {F=\sum\limits_{n\ge1}f_n} existe et est {C^1} sur {\mathbb{R}}.

d) Montrer {F'-F=f_0}, puis {F(x)=e^x\int_0^xf_0(t)e^{-t}\,dt}.

e) Démontrer la majoration supposée.

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Exercice 14. (★★★) premier ordre ; dérivation sous l'intégrale ; dérivées successives
a) Résoudre {y'+2\pi xy=0}, {y(0)=1}. On donne {\int_0^{+\infty}e^{-t^2}\,dt=\sqrt\pi/2}.

b) Montrer que {b_n(t)=t^ne^{-\pi t^2}} est intégrable sur {\mathbb{R}}.

c) Calculer {\int_{\mathbb{R}}b_0}.

d) Pour {B_n(x)=\int_{\mathbb{R}}b_n(t)e^{2i\pi xt}\,dt}, montrer l’existence et la régularité {C^1}.

e) Montrer {B_0(x)=e^{-\pi x^2}}.

f) Montrer que chaque {B_n} est de la forme {P(x)e^{-\pi x^2}} avec {P} polynôme.

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Exercice 15. (★★★) solutions homogènes ; prolongement par continuité ; premier ordre
Déterminer les solutions sur {\mathbb{R}} de {2x^2y'+y=1}.
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Exercice 16. (★★) solutions homogènes ; solutions particulières ; second ordre à coefficients constants
Résoudre {y''-5y'+4y=e^t\sin t}.
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Exercice 17. (★★) solutions homogènes ; solutions particulières ; second ordre à coefficients constants
Soit {f\in C^0([0,1],\mathbb{R})}. On cherche {y\in C^2([0,1])} vérifiant {y''-y=f}, {y'(0)=y(0)}, {y'(1)=-y(1)}. On admet une solution {g_0} de l’équation.
a) Donner toutes les solutions avec {g_0}.

b) Montrer l’unicité et exprimer la solution avec {g_0,g_0'}.

c) Montrer qu’elle vaut {-\frac{e^x}2\int_x^1f(t)e^{-t}\,dt-\frac{e^{-x}}2\int_0^xf(t)e^t\,dt}.

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Author: Jean-Michel Ferrard

Professeur de mathématiques en classe préparatoire aux grandes écoles.