Espaces euclidiens — Centrale-Supélec

Exercices corrigés de Centrale-Supélec sur le thème « espaces euclidiens », regroupés par filière.

MP–MPI


Exercice 1. (★★★★) rotations ; composantes connexes par arcs ; sous-groupes
Soit {G} un sous-groupe distingué de {SO_3(\mathbb{R})} et {K} la composante connexe par arcs de {I_3} dans {G}.
1) Montrer que {K} est un sous-groupe distingué.
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2) Si {K\ne\left\{I_3\right\}}, montrer qu’il contient une rotation d’angle {\pi}, puis toutes les rotations d’angle {\pi}. On admet que cela entraîne {K=SO_3(\mathbb{R})}.
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3) Montrer que {G=\left\{I_3\right\}} ou {G=SO_3(\mathbb{R})}.
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Exercice 2. (★★★) orthogonalité ; continuité linéaire ; isométries vectorielles
Soit {E} euclidien, {\dim E\geq2}, et {f:E\to E} additive, préservant l’orthogonalité.
1) Montrer la {\mathbb{Q}}-linéarité, puis que des vecteurs de même norme ont des images de même norme ; montrer {f} bornée sur la boule unité.
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2) Établir {\lVert f(x)\rVert\leq C\lVert x\rVert} et la linéarité réelle.
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3) Montrer {f=\alpha h} avec {\alpha\geq0} et {h\in O(E)}.
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Exercice 3. (★★★★) éléments propres ; théorème spectral ; extremums
Soit {(F_n)} la suite de Fibonacci, {F_0=0}, {F_1=1}, et {A_n=(F_{i+j})_{1\leq i,j\leq n}}.
1) Programmer la liste {F_0,\ldots,F_n} et calculer numériquement les éléments propres de {A_5,A_7}.
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2) Montrer {\dim\ker A_n=n-2} et trouver une relation entre trois coordonnées consécutives d’un vecteur propre de valeur non nulle.
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3) Montrer que deux valeurs propres non nulles de même signe imposeraient une forme quadratique de signe constant. À l’aide de {(1,a,0,\ldots,0)^T}, prouver qu’elles sont {\alpha_n\lt 0\lt \beta_n}.

Déterminer les limites de {\alpha_n+\beta_n} et de {\beta_n}.

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4) Établir les bornes de Rayleigh et étudier la monotonie de {\alpha_n,\beta_n}.
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5) Poser {\varphi=(1+\sqrt5)/2}, {\psi=(1-\sqrt5)/2}, {B_n=(\varphi^{i+j})_{0\leq i,j\lt n}}, {C_n=(\psi^{i+j})_{0\leq i,j\lt n}}.

Déterminer leurs images, calculer {\alpha_n,\beta_n} pour {n} pair et en déduire la limite de {\alpha_n}.

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Exercice 4. (★★★) changements de bases ; théorème spectral ; déterminants principaux
Pour {A\in S_n(\mathbb{R})}, noter {A_k} son bloc principal initial et {\Delta_k=\det A_k}.
1) Programmer une matrice symétrique aléatoire à coefficients entiers entre {-20} et {20}, puis comparer les signes des valeurs propres à ceux de {\Delta_1,\Delta_2/\Delta_1,\ldots, \Delta_n/\Delta_{n-1}}.
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2) Montrer que la congruence {A=P^TBP}, {P} inversible, définit une relation d’équivalence.
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3) Poser {D_p=\operatorname{diag}(I_p,-I_{n-p})}, {O_p=\left\{P^TD_pP:P\text{ inversible}\right\}}.

Montrer que les {O_p} partitionnent les matrices symétriques inversibles.

Pour l’unicité, étudier les dimensions des espaces où la forme est strictement positive ou négative.

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4) Si les {\Delta_k} sont non nuls, construire par récurrence une matrice triangulaire supérieure {P} à diagonale {1} telle que {P^TAP=\operatorname{diag}(\Delta_1,\Delta_2/\Delta_1,\ldots, \Delta_n/\Delta_{n-1})}.
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Exercice 5. (★★★) norme euclidienne ; matrices orthogonales ; matrices symétriques
Soit {\Omega_{p,q}(\theta)} la rotation plane d’indices {p\ne q}, identique ailleurs, dont les coefficients diagonaux concernés sont {\cos\theta}. On prend {[\Omega]_{p,q}=-\sin\theta} et {[\Omega]_{q,p}=\sin\theta}.
1) Programmer cette matrice, puis la recherche du coefficient hors diagonale maximal en module d’une matrice symétrique {A}.
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2) Programmer {B=\Omega^TA\Omega} en choisissant {\theta\in[-\pi/4,\pi/4]} avec {\cot(2\theta)=(a_{p,p}-a_{q,q})/(2a_{p,q})}.
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3) Montrer que {B} est symétrique et conserve la norme euclidienne canonique de {A}.
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Exercice 6. (★★★) noyau ; matrices positives ; théorème spectral
Soit {A\in S_n^+(\mathbb{R})}, à coefficients hors diagonale strictement négatifs.

Comparer {X^TAX} et {|X|^TA|X|}.

Si {X\in\ker A}, montrer {Y^TA|X|=0} pour tout {Y}, puis que toute coordonnée d’un vecteur non nul du noyau est non nulle.

En déduire {\dim\ker A\leq1}.

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Exercice 7. (★★) théorème spectral ; éléments propres ; maximum global
Montrer que toute matrice réelle est de manière unique somme d’une matrice symétrique et d’une matrice antisymétrique.

Montrer que {\max_{\lVert x\rVert=1}\langle Ax,x\rangle} est la plus grande valeur propre de sa partie symétrique.

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Exercice 8. (★★★) matrices positives ; trace ; dérivation
1) Pour {U,V\in S_n^+(\mathbb{R})}, construire {R\in S_n^+} avec {R^2=U} et montrer {\operatorname{tr}(UV)\geq0}.
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2) Pour {f:I\to M_n(\mathbb{R})} dérivable et {P\in\mathbb{R}[X]}, dériver {\operatorname{tr}(P(f(t)))}.
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3) Si {A,B,B-A} sont positives, montrer {\operatorname{tr}(e^A)\leq\operatorname{tr}(e^B)}.
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Exercice 9. (★★★) matrices définies positives ; déterminants par blocs ; théorème spectral
Construire la racine carrée symétrique positive d’une matrice définie positive {A}.

Pour {A} définie positive et {B} symétrique, trouver {P} inversible et {\Delta} diagonale tels que {A=P^TP}, {B=P^T\Delta P}. Si {\left(\begin{smallmatrix}A_1&B^T\\[4pt]B&A_2\end{smallmatrix}\right)} est définie positive, comparer son déterminant à {\det A_1\det A_2}.

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Exercice 10. (★★★) éléments propres ; réduction des isométries ; théorème spectral
Caractériser les endomorphismes {s} d’un espace euclidien s’écrivant {s=(u+u^{-1})/2} avec {u} orthogonal.

Montrer que ce sont exactement les endomorphismes symétriques de spectre dans {[-1,1]} dont les valeurs propres dans {]-1,1[} ont une multiplicité paire.

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Exercice 11. (★★★) Groupe symétrique, déterminants ; matrices définies positives ; concavité du logarithme
Pour {A} symétrique définie positive et {B} symétrique, trouver {P} inversible et {D} diagonale tels que {A=P^TP}, {B=P^TDP}.

Si {B} est aussi définie positive et {\alpha,\beta\geq0}, {\alpha+\beta=1}, montrer {\det(\alpha A+\beta B)\geq\det(A)^\alpha\det(B)^\beta}.

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Exercice 12. (★★) éléments propres ; théorème spectral ; extremums
Noter {SP_n(\mathbb{R})} les matrices symétriques à coefficients positifs ou nuls.

Montrer que {u,v} sont les valeurs propres d’une matrice de {SP_2} si et seulement si {u+v\geq0}.

Pour {S\in SP_n}, montrer que sa plus grande valeur propre est {\max_{\lVert X\rVert=1}X^TSX}.

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Exercice 13. (★★★) éléments propres ; cas d’égalité ; théorème spectral
Soit {f} symétrique sur {\mathbb{R}^n}, de valeurs propres {\lambda_1\leq\cdots\leq\lambda_n}.

Établir les bornes {\lambda_1\leq\langle f(x),x\rangle\leq\lambda_n} pour {x} unitaire, avec les cas d’égalité.

Si sa matrice est strictement positive coefficient par coefficient, montrer que la valeur propre maximale possède un vecteur propre dont toutes les coordonnées ont même signe, qu’elle est simple, et que toute autre valeur propre {\lambda} satisfait {|\lambda|\lt |\lambda_n|}.

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Exercice 14. (★★) Polarisation ; Orthogonalité ; Bases orthonormées
Soit {s\in\mathcal L(E)}, où {E} est euclidien.
1) Rappeler l’identité du parallélogramme et les identités de polarisation.
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2) Montrer l’équivalence entre {\exists c\in\mathbb{R},\ \langle sx,sy\rangle=c\langle x,y\rangle} pour tous {x,y}, et la conservation de l’orthogonalité par {s}.
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Exercice 15. (★★★) Théorème spectral ; Infimum et minimum ; Matrices positives
Pour {\alpha>0}, posons {S_\alpha=\left\{M\in S_n^+(\mathbb{R}):\det M\geq\alpha\right\}} et {m_\alpha(A)=\inf_{M\in S_\alpha}\operatorname{tr}(AM)} pour {A\in S_n^+}.
1) Montrer que les valeurs propres d’une matrice symétrique réelle sont réelles.

Rappeler le théorème spectral et calculer {m_\alpha(I)}.

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2) Justifier l’existence et l’unicité de {R\in S_n^+} tel que {R^2=A}, puis calculer {m_\alpha(A)}.
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3) Que se passe-t-il si {\alpha=0} ?
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Exercice 16. (★★) spectre complexe ; contraction ; supplémentaires
a) Montrer que les valeurs propres d’une isométrie vectorielle euclidienne ont module {1}.
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b) Si toutes les valeurs propres de {u} ont module {1} et {\lVert ux\rVert\le\lVert x\rVert} pour tout {x}, montrer que {\ker(u-I)} et {\operatorname{Im}(u-I)} sont en somme directe.
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Exercice 17. (★★★) Espaces préhilbertiens réels ; intégration par parties ; polynômes orthogonaux
Pour {-1\lt t\lt 1}, poser {\omega(t)=\sqrt{(1-t)/(1+t)}} et {\langle P,Q\rangle=\int_{-1}^1P(t)Q(t)\omega(t)dt} sur {\mathbb{R}_n[X]}.
a) Montrer que c’est un produit scalaire.
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b) Montrer que {\varphi(P)=(X^2-1)P''+(2X+1)P'} est autoadjoint.
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c) Déterminer ses valeurs propres.
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d) Montrer qu’il existe une base propre de degrés échelonnés.
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Exercice 18. (★★★★) groupe orthogonal ; matrices antisymétriques ; inversion
Soit {\Omega=\left\{M:I+M\text{ inversible}\right\}}.
a) Montrer que {O_n(\mathbb{R})} est un groupe.
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b) Montrer {\mathcal A_n(\mathbb{R})\subset\Omega}.

Poser {f(M)=(I-M)(I+M)^{-1}}.

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c) Pour {M\in O_n\cap\Omega}, montrer {f(M)} antisymétrique et {f(f(M))=M}.
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d) Pour toute {M} réelle, trouver une diagonale {J} de coefficients {\pm1} telle que {M+J} soit inversible.
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e) Montrer que toute {M\in O_n} s’écrit {M=Jf(A)}, avec {J} de cette forme et {A} antisymétrique.
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Exercice 19. (★★★★) rang pair ; espaces propres ; adjoint
Soit {A} antisymétrique réelle de taille {n}, associée à {f}.
a) Énoncer le théorème du rang ; si {A} est inversible, montrer que {n} est pair ; déterminer {f^\star}.
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b) Montrer que {A} est semblable à {\operatorname{diag}(0,A'')} avec {A''} inversible, et en déduire que son rang est pair.
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c) Si {n} est pair et {B} est aussi antisymétrique, montrer que les espaces propres de {AB} ont dimension au moins {2}.
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Exercice 20. (★★★) exponentielle de matrice ; continuité de la réciproque ; matrices définies positives
a) Définir une matrice symétrique définie positive et donner sa caractérisation spectrale.
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b) Montrer que l’exponentielle est une bijection continue de {S_n(\mathbb{R})} sur {S_n^{++}(\mathbb{R})}.
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c) Montrer que sa réciproque est continue.
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Exercice 21. (★★★) racine carrée positive ; Matrices et applications linéaires ; théorème spectral
a) Définir une matrice définie positive et la caractériser par son spectre.
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b) Pour {A\in S_n^{++}}, montrer l’existence et l’unicité d’une racine carrée {\sqrt A\in S_n^{++}}.
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c) Pour {A,B\in S_n^{++}}, montrer que {XA^{-1}X=B} possède une unique solution dans {S_n^+}, notée {A\#B=\sqrt A\sqrt{A^{-1/2}BA^{-1/2}}\sqrt A.}Montrer {A\#A=A}, {A\#B=B\#A} et {(A\#B)^{-1}=A^{-1}\#B^{-1}}.
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Exercice 22. (★★★) Matrices et applications linéaires ; adjoint ; bases orthonormées
Soient {E,F} euclidiens de dimensions {n,m}.
a) Pour {u:E\to F}, montrer l’existence et l’unicité de {u^\star:F\to E} tel que {\langle ux,y\rangle=\langle x,u^\stary\rangle}.
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b) Montrer que {u^\staru} est autoadjoint positif.
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c) Pour {M\in M_{m,n}(\mathbb{R})} de rang {r}, trouver {P\in O_m}, {Q\in O_n} tels que {PMQ} ait pour seules entrées non nulles les {\sigma_i>0} en positions {(i,i)}, {i\le r}.
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Exercice 23. (★★) projection orthogonale ; racine carrée positive ; identités de polarisation
a) Pour {s} autoadjoint positif, montrer l’existence et l’unicité d’un {r} autoadjoint positif tel que {r^2=s}.
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b) i) Si {\lVert ux\rVert=\lVert x\rVert} pour tout {x\in(\ker u)^\perp} :

montrer la conservation du produit scalaire sur ce sous-espace ;

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b) ii) Si {\lVert ux\rVert=\lVert x\rVert} pour tout {x\in(\ker u)^\perp} :

montrer que {u^\staru} est le projecteur orthogonal sur {(\ker u)^\perp}.

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Exercice 24. (★★★★) théorème spectral ; matrices définies positives ; systèmes linéaires
Soient {u,v} autoadjoints sur un espace euclidien, avec {u} défini positif.
a) Caractériser spectralement cette positivité.
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b) Montrer l’existence et l’unicité de {w} tel que {wu+uw=v}, puis montrer {w^\star=w}.
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c) A-t-on {v} défini positif si et seulement si {w} l’est ?
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Exercice 25. (★★★★) matrices symétriques positives ; morphismes d’algèbres ; projection orthogonale
a) Pour {M} symétrique réelle, montrer l’équivalence entre spectre positif ou nul et {\langle Mx,x\rangle\ge0} pour tout {x}.
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b) Si {\sum\limits_iM_i^{\mathsf T}M_i=I_d}, poser {L(X)=\sum\limits_iM_i^{\mathsf T}XM_i}.

Montrer que {L} préserve les matrices symétriques positives.

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c) Trouver {p}, un morphisme d’algèbres {\Pi:M_d\to M_p} préservant la transposition, et {V} avec {V^{\mathsf T}V=I_d}, tels que {L(X)=V^{\mathsf T}\Pi(X)V}.
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d) Montrer {L(X^{\mathsf T}X)\ge L(X^{\mathsf T})L(X)}, au sens positif.
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e) Si un {K} de même type est inverse de {L}, montrer l’égalité.
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Exercice 26. (★★★) inégalité arithmético-géométrique ; matrices symétriques positives ; borne inférieure
a) Définir l’infimum d’une partie non vide minorée de {\mathbb{R}}, montrer qu’il est limite d’une suite de cette partie, et prouver la réciproque pour un minorant limite.
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b) Pour {\alpha>0}, poser {S_\alpha=\left\{M\in S_n^+:\det M\ge\alpha\right\}}.

Montrer, d’abord pour {A=I}, puis pour {A\in S_n^+}, que {\inf_{M\in S_\alpha}\operatorname{tr}(AM)=n(\alpha\det A)^{1/n}}.

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c) Est-ce encore vrai pour {\alpha=0} ?
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Exercice 27. (★★★★) Espaces vectoriels et applications linéaires ; inégalité de Cauchy-Schwarz ; réflexions
Soient {E} euclidien et {R\subset E\setminus\left\{0\right\}} fini, tel que : {R} engendre {E} ; chaque réflexion {s_\alpha} de normale {\alpha\in R} stabilise {R} ; les seuls éléments de {R} colinéaires à {\alpha} sont {\pm\alpha} ; et {n_{\alpha,\beta}=\frac{2\langle\alpha,\beta\rangle}{\lVert \alpha\rVert^2}\in\mathbb{Z}.}
1) (i) Définir et exprimer {s_\alpha}.

(ii) Calculer {n_{\alpha,\beta}n_{\beta,\alpha}}.

(iii) Si {\alpha,\beta} sont non colinéaires et {n_{\alpha,\beta}>0}, montrer que l’un des deux entiers vaut un.

On munit {E} d’un ordre total compatible avec addition et multiplication par des réels positifs. Soit {R^+} l’ensemble des racines strictement positives, et {B} celles qui ne sont pas somme de deux éléments de {R^+}.

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2) (i) Montrer que chaque élément de {R^+} est combinaison d’éléments de {B} à coefficients entiers positifs ou nuls.

(ii) Montrer que {B} est une base de {E}.

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Exercice 28. (★★★) matrices positives ; déterminant polynomial ; théorème spectral
Soit {E} euclidien de dimension {n\geq1}.
1) (i) Définir un endomorphisme autoadjoint et montrer qu’en base orthonormée sa matrice est symétrique.

(ii) Pour {f} autoadjoint positif, de matrice {M=(m_{ij})} en base orthonormée, montrer que {m_{ii}=0} impose la nullité de la ligne et colonne {i}. Indication : considérer {t\mapsto\langle f(e_j+te_i),e_j+te_i\rangle}.

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2) Si {f} est autoadjoint positif, {g} autoadjoint, et {\det(f-tg)=0} pour tout réel {t} : (i) montrer que {\ker g\ne0} ;

(ii) montrer que {\ker f\cap\ker g\ne0}.

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Exercice 29. (★★★★) dimension d’un espace propre ; matrices définies positives ; théorème spectral
1) Une fonction continue positive ou nulle sur {[a,b]} d’intégrale nulle est-elle nulle ? Le démontrer.
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2) Montrer que {M_n=(1/(i+j-1))_{1\leq i,j\leq n}} est symétrique définie positive, en utilisant la représentation intégrale de ses coefficients.
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3) Pour ses valeurs propres extrêmes {\lambda_{\min},\lambda_{\max}}, montrer que {\lambda_{\min}\lVert x\rVert^2\leq x^TM_nx\leq\lambda_{\max}\lVert x\rVert^2}.
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4) Si {F=E_{\lambda_{\max}}(M_n)}, montrer que chaque {x\in F} a ses coordonnées de même signe.
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5) Déterminer {\dim F}.
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Exercice 30. (★★★★) extremums sur la sphère ; théorème spectral ; dimension d’une intersection
1) Justifier qu’une matrice symétrique réelle possède une valeur propre réelle.
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2) Pour des vecteurs propres indépendants {x_1,\ldots,x_k} associés à {\mu_1\leq\cdots\leq\mu_k}, soit {S} leur espace engendré.

Montrer que les extrema du quotient {x^TAx/(x^Tx)} sur {S\setminus\left\{0\right\}}, ou de {x^TAx} sur sa sphère unité, valent {\mu_1,\mu_k}.

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3) Pour {A,B\in S_n(\mathbb{R})} de valeurs propres croissantes, montrer que {\lambda_i(A+B)\leq\lambda_{i+j}(A)+\lambda_{n-j}(B), \quad1\leq i\leq n,\quad0\leq j\leq n-i.}
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Exercice 31. (★★★★) matrices orthogonales ; théorème spectral ; parties convexes
1) Définir {O_n(\mathbb{R})} et montrer sa compacité.
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2) Montrer que {A^TA} est symétrique positive et que toute matrice réelle s’écrit {A=OS}, {O} orthogonale, {S} symétrique positive.
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3) Pour la boule unité {B} de la norme d’opérateur euclidienne : (i) montrer sa convexité ;

(ii) déterminer ses points extrémaux, c’est-à-dire ceux dont le retrait laisse {B} convexe.

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Exercice 32. (★★★★) théorème spectral ; compacité du groupe orthogonal ; condition nécessaire d’extremum
1) (i) Énoncer le théorème spectral.

(ii) Définir {S_n^+(\mathbb{R})} et caractériser ses éléments par le spectre.

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2) Pour {M\in M_n(\mathbb{R})}, montrer que {\phi(U)=\operatorname{tr}(M^TU)} atteint un maximum sur {O_n} en une matrice {U_0}.
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3) Pour {A} antisymétrique, soit {\psi(t)=\phi(e^{tA}U_0)}.

(i) Justifier sa définition, sa continuité et sa dérivée en zéro ; donner deux expressions de cette dérivée.

(ii) Conclure sur le maximum.

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PSI


Exercice 1. (★★) Supplémentaires orthogonaux ; Projection orthogonale ; Matrices orthogonales
On pose {\Phi(A,B)=\operatorname{tr}(A^TB)} sur {M_3(\mathbb{R})}.
1) Montrer que {\Phi} est un produit scalaire et que les matrices symétriques et antisymétriques sont supplémentaires orthogonaux.

Donner la symétrie orthogonale par rapport à {S_3(\mathbb{R})}.

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2) Soit {A\in SO_3(\mathbb{R})} et {S_A} son projeté orthogonal sur {S_3(\mathbb{R})}.

Montrer que {1\in\operatorname{Sp}(S_A)\subset[-1,1]}.

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Exercice 2. (★★★) Éléments propres ; Théorème spectral ; Bornes atteintes
Python. Générer une matrice symétrique aléatoire à coefficients dans {[0,1[}, calculer ses valeurs et vecteurs propres, et conjecturer des propriétés de sa plus grande valeur propre et d’un vecteur associé.

Soit ensuite {M\in S_n(\mathbb{R})} à coefficients positifs ou nuls, de valeurs propres {\lambda_1,\ldots,\lambda_n}, et {\alpha=\max_i\lambda_i}. On pose {\Phi(X)=\langle X,MX\rangle}.

1) Justifier l’existence de {\alpha}, puis montrer {\Phi(X)\leq\alpha\lVert X\rVert^2}, avec égalité exactement sur l’espace propre associé à {\alpha}.
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2) Montrer que {\Phi} admet un maximum {\mu\leq\alpha} sur {C=\left\{X:\lVert X\rVert=1,\ X_i\geq0\right\}}.
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3) Pour un vecteur propre unitaire {X} associé à {\alpha}, poser {W=(|X_i|)_i}.

Montrer que {W\in C} et {\mu\geq|\alpha|}.

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4) Conclure que {\alpha\geq0} et qu’il existe un vecteur propre unitaire positif associé à {\alpha}.
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5) Montrer que {|\lambda_i|\leq\alpha} pour tout {i}.
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Exercice 3. (★★) Matrices positives ; Théorème spectral ; Trace
Soient {A=(a_{ij})\in O_n(\mathbb{R})} et {S=(s_{ij})\in S_n(\mathbb{R})}.
1) Montrer que {|a_{ij}|\leq1}.
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2) Montrer que {s_{ii}\geq0} si {S} est positive.
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3) Montrer que {\operatorname{tr}(SA)\leq\operatorname{tr}S} si {S} est positive, et étudier la réciproque.
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Exercice 4. (★★) Matrices définies positives ; Covariance ; Théorème spectral
1) Soient {X_1,\ldots,X_n} i.i.d. de loi de Bernoulli de paramètre {p}, et {S_k=X_1+\cdots+X_k}.

Calculer {M=(\operatorname{Cov}(S_i,S_j))_{1\leq i,j\leq n}}.

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2) Soit {A=(\min(i,j))_{1\leq i,j\leq n}}.

Trouver {T} triangulaire supérieure telle que {A=T^TT}.

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3) Montrer que {\operatorname{Sp}(A)\subset\mathbb{R}_+}.

La matrice est-elle diagonalisable? Quel est son rang?

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Exercice 5. (★★) Espaces préhilbertiens réels ; produits scalaires ; intégrabilité
Sur un intervalle réel non réduit à un point, soient {f_1,\ldots,f_n} continues de carré intégrable et {a_{ij}=\int_I f_if_j}.
a) Justifier ces intégrales.
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b) Montrer que {A=(a_{ij})} est symétrique et que {\varphi(X,Y)=X^{\mathsf T}AY} est bilinéaire symétrique positive.
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c) Montrer que c’est un produit scalaire exactement lorsque la famille {(f_i)} est libre.
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Exercice 6. (★★) projecteurs orthogonaux ; théorème spectral ; encadrement des valeurs propres
a) Montrer qu’un projecteur orthogonal {p} est autoadjoint et {1}-lipschitzien.
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b), c) Soient {p,q} deux projecteurs orthogonaux.

Montrer que le caractéristique de {p+q} est scindé réel.

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d) Montrer que ses racines appartiennent à {[0,2]}.
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Exercice 7. (★★★) sous-espaces stables ; matrices symétriques positives ; projecteurs orthogonaux
Soient {A\in M_p(\mathbb{R})} et {n\ge2} tels que {A^n=A^{\mathsf T}}.

Poser {B=A^{n+1}} et noter {u,v} les endomorphismes associés.

a) Montrer que {B} est symétrique positive.
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b) Calculer {B^n} et en déduire son spectre possible.
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c) Montrer la décomposition orthogonale en noyau et image de {v}.
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d) Montrer que ces deux espaces sont stables par {u}.
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e) Déterminer la restriction de {u} au noyau et sa nature sur l’image.
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Exercice 8. (★★) encadrement des valeurs propres ; matrices définies positives ; théorème spectral
Soit {H_n=(1/(i+j-1))_{1\le i,j\le n}}.
a) Montrer {X^{\mathsf T}H_nX=\int_0^1(x_1+x_2t+\cdots+x_nt^{n-1})^2dt} et en déduire que {H_n} est définie positive.
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b) Pour ses valeurs propres extrêmes {\lambda_n,\mu_n}, montrer {n\lambda_n\le\operatorname{tr}H_n\le n\mu_n}, puis {\lambda_n\to0}.
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c) Montrer {\lambda_n\lVert X\rVert^2\le X^{\mathsf T}H_nX\le\mu_n\lVert X\rVert^2}.
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Exercice 9. (★★) trace ; matrices symétriques positives ; formes quadratiques
Soit {A=(a_{ij})} symétrique réelle, de valeurs propres {\alpha_i}.
a) Si tous les coefficients sont positifs ou nuls, toutes ses valeurs propres le sont-elles ?
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b) Montrer {\sum\limits_{i\lt j}\alpha_i\alpha_j=\sum\limits_{i\lt j}(a_{ii}a_{jj}-a_{ij}^2)}.
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c) Si tous les {\alpha_i\ge0}, montrer {X^{\mathsf T}AX\ge0} et en déduire {a_{ii}a_{jj}\ge a_{ij}^2}.
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Exercice 10. (★) théorème spectral ; polynômes d’endomorphismes ; majorations de normes
Soit {f} autoadjoint sur un espace euclidien.
a) Montrer que {\lVert fx\rVert\le\lVert x\rVert} pour tout {x} équivaut à {|\lambda|\le1} pour toute valeur propre.
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b) Pour {P\in\mathbb{R}[X]}, montrer {\lVert P(f)x\rVert\le\sup_{\lambda\in\operatorname{Sp}f}|P(\lambda)|\lVert x\rVert}.
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Exercice 11. (★★★) théorème spectral ; dimension d’une intersection ; extremums des formes quadratiques
Pour {A\in S_3(\mathbb{R})} et {X\ne0}, poser {q(X)=X^{\mathsf T}AX/(X^{\mathsf T}X)}.
a) Énoncer le théorème spectral.
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b) Pour {\lambda_1\le\lambda_2\le\lambda_3}, montrer {\lambda_3=\max q} et donner l’analogue pour {\lambda_1}.
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c) Montrer {\lambda_2=\min_{P\text{ plan}}\max_{X\in P,\lVert X\rVert=1}X^{\mathsf T}AX}.
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Exercice 12. (★) rang ; théorème spectral ; matrices positives
Soient {A=(a_1,\ldots,a_n)^T\in\mathbb{K}^n\setminus\left\{0\right\}} et {M=AA^T}.
1) Donner son rang et montrer sa symétrie.
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2) Pour {\mathbb{K}=\mathbb{R}}, montrer {M\in S_n^+}.
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3) Réciproquement, représenter ainsi toute matrice de {S_n^+} de rang un.
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Exercice 13. (★★) théorème spectral ; matrices orthogonales ; nilpotence
Soit {V_1=\left\{M\in M_n(\mathbb{R}):\operatorname{Sp}_{\mathbb{C}}M=\left\{1\right\}\right\}}.
1) Donner un exemple différent de l’identité et montrer {(M-I)^n=0} pour {M\in V_1}.
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2) En taille quatre, donner un exemple où {(M-I)^2\ne0}, {(M-I)^3=0}.
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3) Déterminer {V_1\cap S_n(\mathbb{R})}.
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4) Déterminer {V_1\cap O_3(\mathbb{R})}, puis {V_1\cap O_n(\mathbb{R})}.
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Exercice 14. (★★★★) théorème spectral ; rotations du plan ; parties convexes
Soit {C=\left\{A\in M_2(\mathbb{R}):\lVert Ax\rVert\leq\lVert x\rVert\text{ pour tout }x\right\}}, pour la norme euclidienne. Un point est extrémal s’il ne s’écrit comme moyenne de deux points distincts de {C}.
1) Montrer {O_2\subset C}.
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2) (i) Pour toute {A}, trouver {R\in SO_2} telle que {AR} soit symétrique.

(ii) En déduire {\Omega_1A\Omega_2=\operatorname{diag}(a,b)} avec {\Omega_i} orthogonales.

(iii) Si {A\in C}, montrer {a,b\in[-1,1]}.

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3) Montrer que les points extrémaux sont exactement {O_2}.
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PC


Exercice 1. (★★) Éléments propres ; Suites numériques ; Déterminant
Soient {p,q,r\in\mathbb{R}}, {\sigma=p+q+r\ne0} et {A=\begin{pmatrix}p&q&r\\[4pt]q&r&p\\[4pt]r&p&q\end{pmatrix}}.
a) Montrer que {\det A=\sigma(3(pq+pr+qr)-\sigma^2)}.
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b) Déterminer ses valeurs propres.
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c) Déterminer la limite de {(A^k)} lorsqu’elle converge.
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Exercice 2. (★★) Orthogonalité ; Conservation de la norme ; Bases orthonormées
Sur un espace euclidien {E}, une similitude est un endomorphisme {f} tel que {\lVert f(x)\rVert=\lambda\lVert x\rVert} pour un {\lambda>0}.
a) Montrer que {f=\lambda g} pour un {g\in O(E)}.
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b) Si {f\ne0}, montrer que c’est une similitude exactement si {x\perp y} implique {f(x)\perp f(y)}.
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Exercice 3. (★★★) Éléments propres ; Orthogonalité ; Diagonalisation orthogonale
(Python) Soit {n\geq2} et {A_{ij}=1} si {|i-j|=1}, {0} sinon.

Poser {(X_j)_k=\sin(kj\pi/(n+1))}, {P=(X_1\ \cdots\ X_n)}, et {S_{p,q}=\sum\limits_{k=1}^n\sin(kp\pi/(n+1))\sin(kq\pi/(n+1))}.

a) Calculer {\sum\limits_{k=1}^n\cos(k\pi/(n+1))}.
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b) Montrer que {A} est diagonalisable ; que dire de ses espaces propres ?
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c), d) c) Programmer A(n), P(n).

d) Programmer {B(n)=P^{-1}AP} ; conjecturer le spectre et la nature des {X_j}.

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e) En déduire {S_{p,q}} pour {p\ne q}.
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f) Calculer {T_p=\sum\limits_{k=1}^n\cos(kp\pi/(n+1))} pour {p\in\mathbb{Z}}.
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g) Démontrer les conjectures.
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Exercice 4. (★★) Théorème spectral ; Bornes atteintes ; Inversibilité
Sur {\mathbb{R}^n} euclidien, poser {N(M)=\max_{\lVert X\rVert=1}\lVert MX\rVert}.
a) Justifier l’existence, caractériser {N(M)=0} et montrer {\lVert MY\rVert\leq N(M)\lVert Y\rVert}.
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b) Montrer que {N(M)=\sqrt{\max\operatorname{Sp}(M^TM)}}.
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c) Si {M} est singulière et {A} inversible, montrer {N(A-M)\geq1/N(A^{-1})}.
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Exercice 5. (★★★) Théorème spectral ; Distance ; Matrices définies positives
Munir {M_n(\mathbb{R})} de {\lVert M\rVert^2=\operatorname{tr}(M^TM)}. Soit {M} inversible.
a) Montrer qu’il existe {S} symétrique définie positive et {\Omega} orthogonale tels que {M=\Omega S}.
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b) Calculer {d(M,O_n(\mathbb{R}))}.
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Exercice 6. (★★★) Matrices définies positives ; Éléments propres ; Inversibilité
Soit {n\geq2} et {A=(\min(i,j))_{1\leq i,j\leq n}}.
a) Trouver {T} triangulaire supérieure telle que {A=T^TT}.
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b), c) b) Montrer que {A} est inversible.

c) Montrer que ses valeurs propres sont strictement positives.

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d) Si {\alpha,\beta} sont les valeurs propres extrêmes, montrer {\alpha\leq(2/(n+1))^{1/(n-1)}\leq(n+1)/2\leq\beta}.
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e) Calculer {A^{-1}}.
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Exercice 7. (★★★) Projecteurs orthogonaux ; Sous-espaces stables ; Conservation de la norme
Soit {B_n=\left\{A\in M_n(\mathbb{R}):A^T=A^2\right\}}.
a) Déterminer {B_2\cap\operatorname{Vect}(I,J)}, où {J=\begin{pmatrix}0&-1\\[4pt]1&0\end{pmatrix}}.
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b) Montrer que {A^3} est un projecteur symétrique, de mêmes noyau et image que {A}.
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c) Montrer que l’orthogonal d’un sous-espace stable par {A} est stable.
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d) Pour {Y\in\operatorname{Im}A}, montrer que {A} induit une isométrie sur {\operatorname{Vect}(Y,AY,A^2Y)}.
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Exercice 8. (★★★) Théorème spectral ; Matrices positives ; Rang
Soit {S_n^+=\left\{A\in S_n(\mathbb{R}):x^TAx\geq0\text{ pour tout }x\right\}}.
a) Si {A=V(V^T)} et si les coordonnées de {V} sont non nulles, montrer que {A} et {B=(1/a_{ij})} sont dans {S_n^+}.
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b) Réciproquement, supposer {A,B=(1/a_{ij})\in S_n^+}, sans coefficient nul.

i) Montrer que {a_{ij}^2\leq a_{ii}a_{jj}}.

ii) Montrer que {A=V(V^T)} pour un vecteur {V}.

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Exercice 9. (★★) Théorème spectral ; Matrices positives ; Suites récurrentes
a) Montrer que chaque matrice symétrique positive {A} admet une unique racine carrée symétrique positive, notée {\sqrt A}.
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b) Pour {U_0=I} et {U_{p+1}=(U_p+AU_p^{-1})/2}, montrer que la suite est bien définie et converge vers {\sqrt A}.
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Exercice 10. (★★★) Diagonalisation orthogonale ; Matrices définies positives ; Inégalités de convexité
Soient {Q} inversible, {B} symétrique définie positive, {A=Q^TQ} et {\alpha,\beta\geq0}, {\alpha+\beta=1}.
a) Trouver {P} inversible et {D} diagonale strictement positive tels que {B=P^TDP} et {A=P^TP}.
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b) Montrer que {\det(\alpha A+\beta B)\geq(\det A)^\alpha(\det B)^\beta}.
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Exercice 11. (★★★) Matrices orthogonales ; Commutation ; Sous-espaces stables
Soient {f,g\in SO(E)}, où {E} est euclidien de dimension trois.
1) Montrer que un est valeur propre de {f}.
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2) Trouver une base orthonormée où {f} a matrice {\begin{pmatrix}\cos\theta&-\sin\theta&0\\[4pt]\sin\theta&\cos\theta&0\\[4pt]0&0&1\end{pmatrix}}.
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3) Si un vecteur non nul est fixé par {f} et {g}, montrer qu’ils commutent.
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4) Réciproquement, s’ils commutent, montrer qu’ils ont un axe fixe commun, ou sont des symétries orthogonales par rapport à deux droites orthogonales.
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Exercice 12. (★★★) Projecteurs orthogonaux ; Éléments propres ; Puissances d'un endomorphisme
Soient {p,q} des projecteurs orthogonaux, {F=\operatorname{Im}p}, {G=\operatorname{Im}q}, {u=qpq} et {\pi} le projecteur orthogonal sur {F\cap G}.

Montrer {\lVert px\rVert\leq\lVert x\rVert} et traiter l’égalité ; montrer que {u} est autoadjoint positif, que son spectre est dans {[0,1]}, déterminer {\ker(u-I)} et montrer {u^kx\to\pi x}.

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Exercice 13. (★★) Théorème spectral ; Norme euclidienne ; Commutation
Soit {A\in M_n(\mathbb{R})} telle que {AA^T=A^TA}.

Montrer que, si {A} est nilpotente, {A=0}.

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Exercice 14. (★★) Rang ; Matrices positives ; Familles libres
Pour {x_1,\ldots,x_p\in\mathbb{R}^n}, soit {G=(\langle x_i,x_j\rangle)}.

Montrer que la famille est libre si et seulement si {\det G>0}, que son rang est celui de {G}, et que {\operatorname{Sp}G\subset\mathbb{R}_+}.

Réciproquement, représenter toute {S\in S_p^+} de rang au plus {n} sous cette forme.

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Exercice 15. (★★★) Théorème spectral ; Éléments propres ; Transposition
1) Montrer que toute matrice réelle se décompose de façon unique en somme d’une symétrique et d’une antisymétrique.
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2) Pour {S=(A+A^T)/2}, {\alpha=\min\operatorname{Sp}S}, {\beta=\max\operatorname{Sp}S}, montrer l’encadrement {\alpha\le\operatorname{Re}\lambda\le\beta} pour toute valeur propre complexe {\lambda} de {A}.
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3) Si {\operatorname{Sp}S\cap]a,b[=\varnothing}, montrer {(SX-aX)^T(SX-bX)\geq0} pour tout {X} réel.
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Exercice 16. (★★) Produit scalaire ; Conservation de la norme ; Matrices définies positives
Soit {A\in S_n^{++}} et {G_A=\left\{M\in GL_n(\mathbb{R}):M^TAM=A\right\}}.

Montrer la stabilité par produit, que {\lVert X\rVert_A=\sqrt{X^TAX}} est une norme, et que, pour {S} symétrique, {S=0} équivaut à {X^TSX=0} pour tout {X}.

En déduire {M\in G_A\Longleftrightarrow\lVert MX\rVert_A=\lVert X\rVert_A} pour tout {X}.

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Exercice 17. (★★) diagonalisation orthogonale ; endomorphismes positifs et définis positifs
Soit {a} unitaire dans un espace euclidien de dimension {n\ge2} et {f(x)=x+k\langle a,x\rangle a}.
a) Montrer sa diagonalisation.
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b) Donner ses éléments propres.
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c) Quand existe-t-il {g} autoadjoint avec {g^2=f} ?
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Exercice 18. (★★) conservation de la norme et du produit scalaire ; orthogonalité ; matrices orthogonales
Une similitude est un endomorphisme euclidien {f} tel que {\lVert fx\rVert=\lambda\lVert x\rVert} pour un {\lambda>0}.
a) Montrer l’équivalence avec {f=\lambda g}, {\lambda>0}, {g} orthogonal.
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b) Montrer l’équivalence avec la conservation de l’orthogonalité.
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Exercice 19. (★★) matrices orthogonales ; Cauchy-Schwarz ; produit scalaire
Pour la norme de Frobenius :
a) montrer {\lVert A^{\mathsf T}\rVert=\lVert A\rVert}, {\lVert A^{\mathsf T}A\rVert=\lVert AA^{\mathsf T}\rVert} et {|\operatorname{tr}A|\le\sqrt n\lVert A\rVert}.
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b) Si {A,B} et {(A+2B)/3} sont orthogonales, montrer {A=B}.
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Exercice 20. (★★) diagonalisation orthogonale ; orthogonalité ; formes linéaires
Soit {\ell} une forme linéaire non nulle sur un espace euclidien.
a) Montrer l’existence et l’unicité de {a} avec {\ell(x)=\langle a,x\rangle}.

Poser {f(x)=\ell(x)a-\ell(a)x}.

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b) Déterminer le noyau.
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c) Montrer que {\ker\ell} est un espace propre.
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d) Montrer {f} diagonalisable.
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e) Montrer {f} autoadjoint et commenter.
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Exercice 21. (★★★) produit scalaire ; éléments propres ; intégration par parties
Sur {\mathbb{R}_n[X]}, poser {\langle P,Q\rangle=\int_{\mathbb{R}}P(t)Q(t)e^{-t^2}dt}.
a) Vérifier que c’est un produit scalaire.
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b) Montrer que {f(P)=2XP'-P''} est un endomorphisme autoadjoint.
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c) Déterminer ses valeurs propres.
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Exercice 22. (★★) inversibilité ; théorème spectral ; endomorphismes positifs et définis positifs
Pour {A=(\min(i,j))_{1\le i,j\le n}} :
a) trouver une triangulaire supérieure {B} avec {A=B^{\mathsf T}B} ;
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b) montrer l’inversibilité ;
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c) montrer la stricte positivité du spectre.
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Exercice 23. (★★★) théorème spectral ; sous-espaces stables ; polynômes annulateurs
a) Pour {S} symétrique réelle et {P} unitaire irréductible réel de degré {2}, montrer que {P(S)} est inversible sans utiliser le théorème spectral.
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b) En déduire une preuve du théorème spectral.
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Exercice 24. (★★) rang ; théorème spectral ; endomorphismes positifs et définis positifs
Soient {E} un espace euclidien, {x_1,\ldots,x_p\in E} et {G=(\langle x_i,x_j\rangle)_{1\leq i,j\leq p}}.
1) Si la famille est libre, montrer que {\det G>0}.
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2) Dans le cas général, montrer que {\operatorname{rg}(x_1,\ldots,x_p)=\operatorname{rg}G}.
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3) Montrer que {\operatorname{Sp}(G)\subset\mathbb{R}_+}.
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Exercice 25. (★★★★) orthogonalité ; conservation de la norme et du produit scalaire ; trace
Déterminer toutes les matrices {A\in M_n(\mathbb{R})} telles que {A^TA^2=A} et {\operatorname{tr}A=n}.
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Exercice 26. (★★★) interpolation de Lagrange ; sous-espaces stables ; diagonalisation orthogonale
Soient {A,B\in S_n(\mathbb{R})} tels que {A^{2025}=B^{2025}}.
1) Montrer qu’il existe {P\in\mathbb{R}[X]} tel que {A=P(A^{2025})}.

En déduire que {A,B} commutent.

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2) Montrer qu’il existe {Q\in O_n(\mathbb{R})} tel que {Q^TAQ} et {Q^TBQ} soient diagonales.
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3) Montrer que {A=B}.
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Exercice 27. (★★) théorème spectral ; endomorphismes positifs et définis positifs ; normes usuelles
Pour {i\in\left\{1,2,\infty\right\}} et {A\in M_n(\mathbb{R})}, on pose {|||A|||_i=\sup_{\lVert X\rVert_i=1}\lVert AX\rVert_i,}et, pour {A} inversible, {\operatorname{Cond}_i(A)=|||A|||_i|||A^{-1}|||_i}.
1) Montrer {|||AB|||_i\leq|||A|||_i|||B|||_i}.
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2) Déterminer {\min_{A\in GL_n(\mathbb{R})}\operatorname{Cond}_i(A)}.
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3) Exprimer {\operatorname{Cond}_2(A)} en fonction des valeurs propres de {A^TA}.
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Exercice 28. (★★) endomorphismes positifs et définis positifs ; points critiques ; extremums locaux et globaux
Soient {n\geq2}, {A\in S_n^{++}(\mathbb{R})} et {Y\in\mathbb{R}^n} fixé. On pose {\Phi(X)=\langle X,AX-Y\rangle}.
1) Pour {n=2}, {A=\begin{pmatrix}1&1/2\\[4pt]1/2&1\end{pmatrix}} et {Y=(1,1)^T}, montrer que {\Phi} a un unique point critique et étudier l’extrémum en ce point.
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2) Dans le cas général, montrer que {\Phi(X)\to+\infty} lorsque {\lVert X\rVert\to+\infty}, puis qu’elle admet un minimum atteint en un unique point.
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Author: Jean-Michel Ferrard

Professeur de mathématiques en classe préparatoire aux grandes écoles.