École polytechnique – Écoles normales supérieures — 2023
Mathématiques A — Filière MP-MPI
Notations
On note {\mathbb{R}} et {\mathbb{C}} les corps des nombres réels et complexes. Pour {z\in\mathbb{C}}, on note {\overline z} son conjugué et {|z|} son module.
Si {V} est un espace euclidien, on note {\operatorname{End}(V)} l’espace de ses endomorphismes réels, {\operatorname{GL}(V)} le groupe de ses automorphismes linéaires, {\operatorname{O}(V)} son groupe orthogonal et {\operatorname{SO}(V)} son groupe spécial orthogonal.
Les {\mathbb{R}}-algèbres considérées sont non nulles, associatives et unitaires, mais pas nécessairement commutatives. Deux telles algèbres {A,B} sont isomorphes s’il existe une bijection réelle linéaire {f:A\to B} telle que {f(xy)=f(x)f(y)} pour tous {x,y\in A}.
Si {e} est l’unité de {A}, on note {\mathbb{R}_A=\{ae:a\in\mathbb{R}\}}. Un élément {x} est inversible s’il existe {y} tel que {xy=yx=e}. On note {A^\times} l’ensemble des éléments inversibles ; on admet qu’il s’agit d’un groupe pour la multiplication.
Pour {z_1,z_2\in\mathbb{C}}, on pose :
{Z(z_1,z_2)=\begin{pmatrix}z_1&-\overline{z_2}\\z_2&\overline{z_1}\end{pmatrix}}On considère {\mathbb{H}=\{Z(z_1,z_2):z_1,z_2\in\mathbb{C}\}\subset M_2(\mathbb{C})}. On admet que c’est un sous-espace vectoriel réel, de base :
{E=\begin{pmatrix}1&0\\0&1\end{pmatrix},\quad I=\begin{pmatrix}i&0\\0&-i\end{pmatrix}}{J=\begin{pmatrix}0&1\\-1&0\end{pmatrix},\quad K=\begin{pmatrix}0&i\\i&0\end{pmatrix}}Ces matrices vérifient :
{\begin{array}{l}I^2=J^2=K^2=-E,\;IJ=-JI=K,\\[4pt]JK=-KJ=I,\quad KI=-IK=J\end{array}}On distinguera le nombre complexe {i}, la matrice {I} et la matrice identité {E}. On pose :
{\mathbb{H}^{\mathrm{im}}=\{xI+yJ+zK:(x,y,z)\in\mathbb{R}^3\}}{\begin{array}{rl}N(Z(z_1,z_2))=|z_1|^2+|z_2|^2,\\[6pt]S=\{U\in\mathbb{H}:N(U)=1\}\end{array}}
I Préliminaires
Pour {A=(a_{ij})\in M_2(\mathbb{C})}, on note {A^\ast=(\overline{a_{ji}})}.
1. a) Montrer que {\mathbb{H}} est une sous-{\mathbb{R}}-algèbre de {M_2(\mathbb{C})} stable par {Z\mapsto Z^\ast}.
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1. b) Soit {Z\in\mathbb{H}}. Calculer {ZZ^\ast} et en déduire que tout élément non nul de {\mathbb{H}} est inversible.
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1. c) Soit {Z\in\mathbb{H}}. Montrer que {Z\in\mathbb{R}_{\mathbb{H}}} si et seulement si {ZZ'=Z'Z} pour tout {Z'\in\mathbb{H}}.
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2. a) Montrer que l’on a {N(ZZ')=N(Z)N(Z')} pour tous {Z,Z'\in\mathbb{H}}.
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2. b) Montrer que {S} est un sous-groupe de {\mathbb{H}^\times} et que {Z/\sqrt{N(Z)}\in S} pour tout {Z\in\mathbb{H}^\times}.
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3. a) Montrer que, pour tous {x,y,z,t\in\mathbb{R}} :
{N(xE\!+\!yI\!+\!zJ\!+\!tK)=x^2\!+\!y^2\!+\!z^2\!+\!t^2}
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3. b) Montrer que, pour tout {U\in\mathbb{H}^{\mathrm{im}}}, on a {U^2=-N(U)E} et que :
{\mathbb{H}^{\mathrm{im}}=\{U\in\mathbb{H}:U^2\in]-\infty,0]E\}}
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La question 3. a) montre que l’on définit un produit scalaire sur
{\mathbb{H}} par :
{\langle Z,Z'\rangle=\dfrac{N(Z+Z')-N(Z)-N(Z')}2}L’application
{\psi:\mathbb{R}^4\to\mathbb{H}} définie par
{\psi(x,y,z,t)=xE+yI+zJ+tK} est une isométrie pour le produit scalaire usuel sur
{\mathbb{R}^4}. On munit désormais
{\mathbb{H}} de cette structure euclidienne ;
{(E,I,J,K)} en est une base orthonormée.
4. Montrer que {S} est une partie fermée et connexe par arcs de {\mathbb{H}}.
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Soient
{U,V\in\mathbb{H}^{\mathrm{im}}}.
5. a) Montrer que {U} et {V} sont orthogonaux si et seulement si {UV+VU=0}. Dans ce cas, montrer que {UV\in\mathbb{H}^{\mathrm{im}}} et que le déterminant de la famille {(U,V,UV)} dans la base {(I,J,K)} est positif ou nul.
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5. b) Montrer que si {(U,V)} est une famille orthonormale dans {\mathbb{H}^{\mathrm{im}}}, alors {(U,V,UV)} est une base orthonormée directe de {\mathbb{H}^{\mathrm{im}}}.
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II Automorphismes de {\mathbb{H}} et rotations
On munit {S\times S} de la loi {(u_1,u_2)\times(v_1,v_2)=(u_1v_1,u_2v_2)}, qui en fait un groupe. On considère :
{\alpha:S\times S\to\operatorname{GL}(\mathbb{H}),\quad\alpha(u,v)(Z)=uZv^{-1}}On admet que {\alpha(u,v)} appartient à {\operatorname{GL}(\mathbb{H})}. Pour {u\in S}, on admet que {\alpha(u,u)} laisse stable {\mathbb{H}^{\mathrm{im}}}, et on note {C_u} sa restriction : {C_u(Z)=uZu^{-1}}.
6. Montrer que {\alpha} est un morphisme de groupes et décrire son noyau.
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7. Montrer que {\alpha} est continu et que son image est contenue dans {\operatorname{SO}(\mathbb{H})}. On pourra commencer par montrer que {\alpha(u,v)\in\operatorname{O}(\mathbb{H})}.
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Soient
{\theta\in\mathbb{R}},
{v\in\mathbb{H}^{\mathrm{im}}\cap S} et
{u=(\cos\theta)E+(\sin\theta)v}.
8. a) Montrer que {u\in S} et que {u^{-1}=(\cos\theta)E-(\sin\theta)v}.
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8. b) Soit {w\in\mathbb{H}^{\mathrm{im}}\cap S} orthogonal à {v}. Décrire la matrice de {C_u} dans la base orthonormée directe {(v,w,vw)} de {\mathbb{H}^{\mathrm{im}}}.
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9. Montrer que l’application {u\mapsto C_u} induit un morphisme surjectif de groupes {S\to\operatorname{SO}(\mathbb{H}^{\mathrm{im}})} et décrire son noyau.
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10. a) En déduire que {\alpha(S\times S)=\operatorname{SO}(\mathbb{H})}.
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10. b) Montrer que {N:=\alpha(S\times\{1\})} est un sous-groupe de {\operatorname{SO}(\mathbb{H})}, puis que {gng^{-1}\in N} pour tous {n\in N} et {g\in\operatorname{SO}(\mathbb{H})}, et que {\{\pm\operatorname{id}\}\subsetneq N\subsetneq\operatorname{SO}(\mathbb{H})}.
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Soit
{\operatorname{Aut}(\mathbb{H})} l’ensemble des automorphismes de la
{\mathbb{R}}-algèbre
{\mathbb{H}} : ce sont les bijections réelles linéaires
{f} qui fixent
{\mathbb{R}_{\mathbb{H}}} point par point et vérifient
{f(uv)=f(u)f(v)}.
11. Montrer que {\operatorname{Aut}(\mathbb{H})} est un sous-groupe de {\operatorname{GL}(\mathbb{H})}, contenant {\alpha(u,u)} pour tout {u\in S}.
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12. Montrer que {(f(I),f(J),f(K))} est une base orthonormée directe de {\mathbb{H}^{\mathrm{im}}} pour tout {f\in\operatorname{Aut}(\mathbb{H})}.
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13. a) Montrer que l’application de restriction à {\mathbb{H}^{\mathrm{im}}} induit un isomorphisme de groupes :
{\operatorname{Aut}(\mathbb{H})\simeq\operatorname{SO}(\mathbb{H}^{\mathrm{im}})}
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13. b) Montrer que :
{\operatorname{Aut}(\mathbb{H})=\{\alpha(u,u):u\in S\}}
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III Normes euclidiennes sur {\mathbb{R}^2}
Le but de cette partie est la preuve du résultat suivant, qui sera utilisé dans la partie IV.
Théorème A. Soit {\|\cdot\|} une norme sur le {\mathbb{R}}-espace vectoriel {\mathbb{R}^2}. Si :
{\|x+y\|^2+\|x-y\|^2\geqslant4}pour tous {x,y\in\mathbb{R}^2} vérifiant {\|x\|=\|y\|=1}, alors cette norme provient d’un produit scalaire.
On note {\|\cdot\|_2} la norme euclidienne canonique et {C=\{x\in\mathbb{R}^2:\|x\|_2=1\}}. On fixe une norme quelconque {\|\cdot\|} sur {\mathbb{R}^2} et on note :
{\mathcal{K}=\{A\in M_2(\mathbb{R}):\forall x\in\mathbb{R}^2,\ \|Ax\|\leqslant\|x\|_2\}}
14. a) Montrer que {\mathcal{K}} est une partie compacte et convexe de {M_2(\mathbb{R})}.
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14. b) Montrer qu’il existe {A\in\mathcal{K}} tel que {\det A=\sup_{B\in\mathcal{K}}\det B}.
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On fixe par la suite une telle matrice
{A}.
15. Montrer que {\det A>0} et qu’il existe {x\in C} tel que {\|Ax\|=1}.
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On fixe désormais
{x\in C} tel que
{\|Ax\|=1}. Soit
{B\in\operatorname{SO}(\mathbb{R}^2)} une matrice telle que
{x=B\binom10}.
16. a) Montrer que, pour tout {r\in]0,1[}, il existe {x_r\in C} tel que :
{\left\|AB\begin{pmatrix}r&0\\0&1/r\end{pmatrix}x_r\right\|>1}
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16. b) Montrer que si {x_r=\binom{y_r}{z_r}}, alors {z_r^2>r^2/(1+r^2)}.
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17. En utilisant ce qui précède, montrer qu’il existe une base {(e_1,e_2)} de {\mathbb{R}^2} telle que {\|Ax\|=\|x\|_2} pour {x\in\{e_1,e_2\}}.
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18. Soit {T} une partie fermée de {C}, contenant {x,y} avec {y\notin\{-x,x\}}. On suppose que, pour tous {a,b\in T} avec {b\notin\{-a,a\}}, les vecteurs {(b-a)/\|b-a\|_2} et {(b+a)/\|b+a\|_2} appartiennent à {T}. Montrer que {T=C}.
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19. Montrer le théorème A.
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IV Algèbres valuées
Soit {A} une {\mathbb{R}}-algèbre et {e} son unité. Dans cette partie, on identifie {\mathbb{R}_A} à {\mathbb{R}} et on écrit {a} au lieu de {ae}. On dit que {A} est algébrique si, pour tout {x\in A}, il existe {n\geqslant1} et {a_0,\ldots,a_{n-1}\in\mathbb{R}} tels que :
{x^n+a_{n-1}x^{n-1}+\cdots+a_1x+a_0=0}On dit que {A} est sans diviseur de zéro si {xy\neq0} dès que {x,y\neq0}. On va démontrer le théorème B, puis l’utiliser pour prouver le théorème C.
Théorème B. Une {\mathbb{R}}-algèbre algébrique et sans diviseur de zéro est isomorphe à {\mathbb{R}}, {\mathbb{C}} ou {\mathbb{H}}.
Soit désormais {A} une {\mathbb{R}}-algèbre algébrique et sans diviseur de zéro.
20. a) Montrer que {x^2\in\mathbb{R}+\mathbb{R}x} pour tout {x\in A}.
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20. b) Montrer que si {x\in A\setminus\mathbb{R}}, alors {\mathbb{R}+\mathbb{R}x} est une {\mathbb{R}}-algèbre isomorphe à {\mathbb{C}}.
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On suppose que
{A} n’est isomorphe à aucune des algèbres
{\mathbb{R}} ou
{\mathbb{C}}.
21. Montrer qu’il existe {i_A\in A} tel que {i_A^2=-1}.
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On fixe un tel
{i_A}, on pose
{U=\mathbb{R}+\mathbb{R}i_A} et on définit
{T:A\to A} par
{T(x)=i_Axi_A}. On note
{\operatorname{id}} l’identité de
{A}.
22. a) Montrer que {T(xy)=-T(x)T(y)} pour tous {x,y\in A}.
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22. b) Calculer {T^2=T\circ T} et en déduire que :
{A=\ker(T-\operatorname{id})\oplus\ker(T+\operatorname{id})}
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23. Montrer que {\ker(T+\operatorname{id})=U} et en déduire que {\ker(T-\operatorname{id})\neq\{0\}}.
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On fixe
{\beta\in\ker(T-\operatorname{id})\setminus\{0\}}.
24. a) Montrer que l’application {x\mapsto\beta x} envoie {\ker(T-\operatorname{id})} dans {\ker(T+\operatorname{id})}. En déduire que {\beta^2\in U} et que {\ker(T-\operatorname{id})=\beta U}.
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24. b) Montrer que {\beta^2\in]-\infty,0[}.
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24. c) Démontrer le théorème B.
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On se propose maintenant de démontrer le résultat suivant.
Théorème C. Soit
{A} une
{\mathbb{R}}-algèbre. S’il existe une norme
{\|\cdot\|} sur le
{\mathbb{R}}-espace vectoriel
{A} telle que :
{\|xy\|=\|x\|\,\|y\|\quad(x,y\in A)}alors
{A} est isomorphe à
{\mathbb{R}},
{\mathbb{C}} ou
{\mathbb{H}}. On fixe une algèbre et une norme comme dans cet énoncé.
25. Soient {x,y\in A} tels que {xy=yx} et tels que {V=\mathbb{R}x+\mathbb{R}y} soit de dimension {2} sur {\mathbb{R}}. Montrer que, pour tous {u,v\in V} :
{\|u+v\|^2+\|u-v\|^2\geqslant4\|u\|\,\|v\|}et que la restriction de la norme à {V} provient d’un produit scalaire sur {V}.
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26. Montrer que {x^2\in\mathbb{R}+\mathbb{R}x} pour tout {x\in A}. On pourra utiliser le résultat de la question 25 avec {y=1}.
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27. Conclure.
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