Mines-Ponts 2026 — MP — Mathématiques II
Autour de {\mathrm O_n(\mathbb R)} et {\mathrm{SL}_n(\mathbb R)}
On fixe {n\geq2}. On note {\mathrm O_n(\mathbb R)=\{M:M^{\mathsf T}M=I_n\}}, {\mathrm{SL}_n(\mathbb R)=\{M:\det M=1\}} et {\mathrm{SO}_n(\mathbb R)=\mathrm O_n(\mathbb R)\cap\mathrm{SL}_n(\mathbb R)}. L’espace {E=\mathbb R^n} est muni de sa norme euclidienne usuelle. La notation {\operatorname{Sp}_{\mathbb C}(M)} désigne le spectre complexe.
I — Quelques propriétés de {\mathrm O_n(\mathbb R)}
1. Pour {\theta\in\mathbb R}, on pose {R_\theta=\begin{pmatrix}\cos\theta&-\sin\theta\\[8pt]\sin\theta&\cos\theta\end{pmatrix}.}Examiner sa diagonalisabilité sur {\mathbb R}, puis sur {\mathbb C}.
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2. Prouver, sans simple référence au cours, que {\mathrm{SO}_2(\mathbb R)=\{R_\theta:\theta\in\mathbb R\}}.
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3. Montrer que {\mathrm O_n(\mathbb R)} est compact et non connexe par arcs.
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4. Prouver que
{\mathrm{SO}_n(\mathbb R)} est connexe par arcs.
On pourra commencer par {n=2}.
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5. Si {H} est un sous-groupe de {\mathrm O_n(\mathbb R)} contenant {\mathrm{SO}_n(\mathbb R)}, prouver que {H=\mathrm{SO}_n(\mathbb R)} ou {H=\mathrm O_n(\mathbb R)}.
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6. Soit
{p\in]0,1[} et
{(Y_{i,j})} une famille indépendante de variables de loi de Bernoulli de paramètre
{p}.
On pose {Z_n=(Y_{i,j})_{1\leq i,j\leq n}}. Calculer les probabilités que {Z_2} soit inversible, que {Z_n\in\mathrm O_n} et que {Z_n\in\mathrm{SO}_n}.
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7. Pour {x,y\in E} tels que {\|x\|=\|y\|}, montrer qu’il existe une matrice de réflexion {A} telle que {Ax=y}.
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Soit {\mathcal G} un sous-groupe compact de {\mathrm{GL}_n(\mathbb R)} contenant {\mathrm O_n(\mathbb R)}.
8. Pour {G\in\mathcal G} et {\|x\|=1}, montrer que, pour tout {p\in\mathbb Z}, il existe {G_p\in\mathcal G} tel que {G_px=\|Gx\|^p x}.
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9. Conclure que {\mathcal G=\mathrm O_n(\mathbb R)}.
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II — Calcul différentiel sur {\mathrm O_n(\mathbb R)} et {\mathrm{SL}_n(\mathbb R)}
10. Pour {f(M)=M^{\mathsf T}M}, prouver que {f} est de classe {\mathcal C^1} et exprimer {df(M)}.
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On note {\mathcal T} l’ensemble des matrices {H} pour lesquelles il existe une courbe {\gamma:]-\varepsilon,\varepsilon[\to\mathrm O_n}, dérivable en {0}, telle que {\gamma(0)=I_n} et {\gamma'(0)=H}.
11. Montrer que {\mathcal T} est inclus dans l’ensemble des matrices antisymétriques.
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12. Prouver que {\mathcal T} est stable par somme, puis que c’est un espace vectoriel.
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13. Déterminer {\mathcal T}.
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On pose {g(M)=\operatorname{tr}(M^{\mathsf T}M)}, carré de la norme euclidienne usuelle sur les matrices.
14. Prouver que la restriction de {g} à {\mathrm{SL}_n(\mathbb R)} ne possède pas de maximum global.
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15. Prouver que {g} et {\det} sont de classe {\mathcal C^1}, puis déterminer leurs gradients. Justifier en particulier {\nabla\det(M)=\operatorname{Com}(M)}.
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16. Si {g} restreinte à {\mathrm{SL}_n} admet un extremum local en {M}, montrer qu’il existe {\lambda\in\mathbb R} tel que {M=\lambda\operatorname{Com}(M)}, puis que {M\in\mathrm{SO}_n}.
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17. Prouver que {g} restreinte à {\mathrm{SL}_n} possède un minimum global, calculer ce minimum et déterminer les points où il est atteint.
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III — Morphismes continus de {\mathbb U} dans {\mathrm{GL}_n(\mathbb R)}
On note {\mathbb U=\{z\in\mathbb C:|z|=1\}}. Soit {\varphi:\mathbb U\to\mathrm{GL}_n(\mathbb R)} un morphisme de groupes continu.
18. Déterminer les sous-groupes bornés de {(\mathbb R^*,\times)}. En déduire {\varphi(\mathbb U)\subset\mathrm{SL}_n(\mathbb R)}.
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19. Pour {z\in\mathbb U}, prouver que {\operatorname{Sp}_{\mathbb C}(\varphi(z))\subset\mathbb U}.
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20. En posant {\Psi(x)=\varphi(e^{ix})}, prouver que {\Psi(x+y)=\Psi(x)\Psi(y)} pour tous réels {x,y}.
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21. On pose
{F(x)=\int_0^x\Psi(t)\,dt}.
Prouver que {F} est de classe {\mathcal C^1} et qu’il existe {\alpha>0} tel que {F(x)} soit inversible pour {0\lt |x|\leq\alpha}.
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22. Prouver que {\Psi(x)=\left(\int_x^{x+\alpha}\Psi(t)\,dt\right)F(\alpha)^{-1},}puis en déduire que {\Psi} est de classe {\mathcal C^1}.
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23. En posant {M=\Psi'(0)}, montrer que {\Psi(x)=\exp(xM)} pour tout {x\in\mathbb R}.
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IV — Morphismes de {(\mathbb R,+)} dans {(\mathrm{GL}_n(\mathbb R),\times)}
On reprend les notations et les hypothèses de la partie précédente, en particulier la périodicité de {\Psi(x)=\varphi(e^{ix})}.
24. Si deux matrices réelles {A,B} sont semblables sur {\mathbb C}, prouver qu’elles sont semblables sur {\mathbb R}.
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25. Pour une matrice nilpotente non nulle {N\in\mathcal M_n(\mathbb C)}, montrer que {\ker N\ne\ker N^2}.
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26. Calculer {\exp(2\pi M)} et en déduire que {\operatorname{Sp}_{\mathbb C}(M)\subset\{ik:k\in\mathbb Z\}}.
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27. Justifier que {M} est semblable sur {\mathbb C} à {D+N}, avec {D} diagonale, {N} nilpotente, {DN=ND} et {\operatorname{Sp}_{\mathbb C}(D)=\operatorname{Sp}_{\mathbb C}(M)}.
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28. Calculer {\exp(2\pi D)} et {\exp(2\pi N)}, puis montrer que {N=0}.
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29. Prouver qu’il existe {Q\in\mathrm{GL}_n(\mathbb R)}, {p\in\mathbb N} et {k_1,\ldots,k_p\in\mathbb Z\setminus\{0\}} tels que {\Psi(x)=Q\operatorname{diag}(R_{k_1x},\ldots,R_{k_px},I_{n-2p})Q^{-1}}pour tout réel {x}.
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30. Réciproquement, prouver que la formule précédente définit un morphisme de groupes de {(\mathbb R,+)} dans {(\mathrm{GL}_n(\mathbb R),\times)}.
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