École polytechnique 2024 — Mathématiques B — MP, MPI
Le sujet comporte quatre parties. La première est indépendante des trois autres.
Notations
On utilise les notations usuelles {\mathbb N}, {\mathbb N^*}, {\mathbb Z}, {\mathbb R}, {\mathbb C} et {\mathbb C^*=\mathbb C\setminus\{0\}}.
Si {E} est un espace vectoriel réel et {v_1,\ldots,v_k\in E}, on note {\operatorname{Vect}(v_1,\ldots,v_k)} le sous-espace qu’ils engendrent. Pour {E} de dimension finie, {\mathcal C^k(\mathbb R,E)} désigne l’ensemble des fonctions de classe {\mathcal C^k} de {\mathbb R} dans {E}.
Soit {(E,\|\cdot\|)} un espace vectoriel normé réel de dimension finie. Si {U} est un ouvert de {E} et {f:U\to E} est différentiable, on note {df(x)} sa différentielle en {x}, qui est un endomorphisme réel de {E}.
La norme d’opérateur d’un endomorphisme {g} est :
{\|g\|=\sup\{\|g(v)\|:v\in E,\ \|v\|\leq1\}.}Pour {a\in E} et {r>0}, {B(a,r)} désigne la boule ouverte et {\overline B(a,r)} la boule fermée. L’identité de {E} est notée {\operatorname{Id}_E}.
On note {\mathcal M_{p,q}(\mathbb C)} l’espace des matrices complexes à {p} lignes et {q} colonnes, {\mathcal M_p(\mathbb C)} celui des matrices carrées et {GL_p(\mathbb C)} le groupe des matrices inversibles.
On identifie {\mathbb C^p} à l’espace des vecteurs colonnes {\mathcal M_{p,1}(\mathbb C)}. Pour une matrice carrée {A}, son exponentielle est notée {\exp(A)} ou {e^A}.
Première partie
Soit {q:\mathbb R\to\mathbb R} continue et périodique de période {T>0}. On considère :
{y''+qy=0.\qquad(1)}
1a. Justifier l’existence de deux solutions {y_1,y_2\in\mathcal C^2(\mathbb R,\mathbb C)} de (1) telles que :
{\begin{array}{ll}y_1(0)=1,&y'_1(0)=0,\\[4pt]y_2(0)=0,&y'_2(0)=1.\end{array}}Justifier que {\operatorname{Vect}(y_1,y_2)} est l’ensemble des solutions de (1) dans {\mathcal C^2(\mathbb R,\mathbb C)}.
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1b. Montrer que, pour tout {t\in\mathbb R} :
{y_1(t)y'_2(t)-y'_1(t)y_2(t)=1.}
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2. Montrer que si {y\in\mathcal C^2(\mathbb R,\mathbb C)} est solution de (1), alors {t\mapsto y(t+T)} l’est aussi. En déduire, pour tout {t\in\mathbb R} :
{y(t+T)=y(T)y_1(t)+y'(T)y_2(t).}
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3. Soit {\mu\in\mathbb C^*} et {\lambda\in\mathbb C} tel que {\mu=e^{\lambda T}}. Montrer que les trois assertions suivantes sont équivalentes.
(a) L’équation (1) possède une solution non nulle {y\in\mathcal C^2(\mathbb R,\mathbb C)} telle que {y(t+T)=\mu y(t)} pour tout {t}.
(b) Le nombre {\mu} est solution de l’équation :
{x^2-(y_1(T)+y'_2(T))x+1=0.}(c) L’équation (1) possède une solution non nulle de la forme {y(t)=e^{\lambda t}u(t)}, où {u\in\mathcal C^2(\mathbb R,\mathbb C)} est {T}-périodique.
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4. Soient
{\mu_1,\mu_2} les racines complexes de :
{x^2-(y_1(T)+y'_2(T))x+1=0.}4a. Montrer que si {\mu_1\neq\mu_2} et si {\mu_1=e^{\lambda T}}, alors, pour toute solution {y} de (1), il existe deux fonctions {T}-périodiques {w_1,w_2} et deux nombres complexes {\alpha,\beta} tels que :
{\begin{array}{rl}y(t)&=\alpha e^{\lambda t}w_1(t)\\[4pt]&\quad+\beta e^{-\lambda t}w_2(t).\end{array}}
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4b. Supposons {\mu_1=\mu_2}. Montrer que {\mu_1=\mu_2=\pm1} et que (1) admet une solution périodique dans {\mathcal C^2(\mathbb R,\mathbb C)}.
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Deuxième partie
Soient {a\in E}, {U} un ouvert de {E} contenant {a}, et {f:U\to E} de classe {\mathcal C^1} telle que {df(a)=\operatorname{Id}_E}.
5a. Soient {V} un ouvert convexe de {E} et {h:V\to E} de classe {\mathcal C^1}. On suppose qu’il existe {C\geq0} tel que {\|dh(x)\|\leq C} pour tout {x\in V}. Montrer que, pour tous {x_1,x_2\in V} :
{\|h(x_2)-h(x_1)\|\leq C\|x_2-x_1\|.}
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5b. Montrer qu’il existe {r>0} tel que {\overline B(a,r)\subset U} et, pour tous {x_1,x_2\in\overline B(a,r)} :
{\|f(x_1)-f(x_2)\|\geq\frac12\|x_1-x_2\|.}
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On fixe désormais un réel
{r>0} vérifiant les conditions de la question 5b ; sa valeur sera utilisée dans toute la suite de cette partie.
5c. Montrer que, pour tout {x\in B(a,r)}, l’application linéaire {df(x)} est injective.
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6. Soit
{y_0\in E} tel que
{\|y_0-f(a)\|\leq r/4}.
6a. Montrer que l’application :
{g:\overline B(a,r)\to\mathbb R,\qquad g(x)=\|y_0-f(x)\|^2}admet un minimum atteint en un point {x_0\in B(a,r)}.
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6b. Montrer que {f(x_0)=y_0}.
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7. On note :
{\begin{array}{l}W=\{y\in E:\|y-f(a)\|\lt r/4\},\\[4pt]V=f^{-1}(W)\cap B(a,r).\end{array}}7a. Justifier que {V} et {W} sont des ouverts de {E}.
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7b. Montrer que {f_{\mid V}:V\to W}, {x\mapsto f(x)}, est une bijection continue dont la réciproque est continue sur {W}.
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Troisième partie
Soit {A\in\mathcal M_n(\mathbb C)}. On note {\mathbb C[A]} l’ensemble des matrices {P(A)}, où {P\in\mathbb C[X]}, et :
{(\mathbb C[A])^*=\left\{B\in\mathbb C[A]:\begin{array}{l}B\in GL_n(\mathbb C),\\[4pt]B^{-1}\in\mathbb C[A]\end{array}\right\}.}
8a. Justifier que {(\mathbb C[A])^*} est un sous-groupe abélien de {GL_n(\mathbb C)}.
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8b. Montrer que {(\mathbb C[A])^*=\mathbb C[A]\cap GL_n(\mathbb C)}.
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9. Montrer que {\exp(\mathbb C[A])\subset(\mathbb C[A])^*}.
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10. Pour
{a\in\mathbb R}, on définit :
{Z_a:[0,1]\to\mathbb C,\qquad Z_a(t)=t+iat(1-t).}10a. Montrer que l’application {]0,1[\times\mathbb R\to\mathbb C}, {(t,a)\mapsto Z_a(t)}, est injective.
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10b. Soient {M_1,M_2\in(\mathbb C[A])^*}. Montrer qu’il existe {a\in\mathbb R} tel que, pour tout {t\in[0,1]} :
{M(t)=Z_a(t)M_1+(1-Z_a(t))M_2\in(\mathbb C[A])^*.}
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10c. En déduire que {(\mathbb C[A])^*} est connexe par arcs.
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11a. Montrer qu’il existe un ouvert {U} de {\mathbb C[A]} contenant {0} et un ouvert {V} de {\mathbb C[A]} contenant {I_n} tels que l’exponentielle induit une bijection continue de {U} sur {V}, dont la réciproque est continue.
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11b. En déduire que {\exp(\mathbb C[A])} est un ouvert de {\mathbb C[A]}.
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12. Montrer que {\exp(\mathbb C[A])} est un fermé de {(\mathbb C[A])^*}.
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13. On veut montrer que
{\exp(\mathbb C[A])=(\mathbb C[A])^*}. On suppose le contraire et on fixe
{M_1,M_2\in(\mathbb C[A])^*} tels que
{M_1\in\exp(\mathbb C[A])} et
{M_2\notin\exp(\mathbb C[A])}.
13a. Montrer qu’il existe une application continue {f:(\mathbb C[A])^*\to\{0,1\}} telle que {f(M_1)=0} et {f(M_2)=1}.
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13b. Conclure.
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14. Conclure que {\exp(\mathcal M_n(\mathbb C))=GL_n(\mathbb C)}.
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Quatrième partie
Soient {T>0}, {n\geq1} et {A:\mathbb R\to\mathcal M_n(\mathbb C)} une application continue et {T}-périodique. On considère le système :
{X'(t)=A(t)X(t),\qquad(2)}où {X\in\mathcal C^1(\mathbb R,\mathbb C^n)}.
15. Montrer qu’il existe {\mu\in\mathbb C^*} et une solution non nulle {Y\in\mathcal C^1(\mathbb R,\mathbb C^n)} de (2) tels que, pour tout {t\in\mathbb R}, {Y(t+T)=\mu Y(t)}.
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Soit
{\mathcal S} l’espace complexe des solutions de (2), et soit
{(Y_1,\ldots,Y_n)} une base de
{\mathcal S}. Pour chaque
{t\in\mathbb R}, on note
{M(t)} la matrice dont les colonnes sont
{Y_1(t),\ldots,Y_n(t)}.
16a. Montrer que, pour tout {t\in\mathbb R}, {M(t)\in GL_n(\mathbb C)} et {M'(t)=A(t)M(t)}.
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16b. Montrer que {M(t)^{-1}M(t+T)} est indépendante de {t\in\mathbb R}.
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16c. En déduire qu’il existe {B\in\mathcal M_n(\mathbb C)} telle que, pour tout {t\in\mathbb R} :
{M(t+T)=M(t)\exp(TB).}
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16d. En déduire qu’il existe une application {Q:\mathbb R\to GL_n(\mathbb C)} continue et {T}-périodique telle que :
{M(t)=Q(t)\exp(tB).}On appelle cette identité la forme normale de la matrice {M}.
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On admet qu’il existe
{D,N\in\mathcal M_n(\mathbb C)} telles que
{D} est diagonalisable,
{N} est nilpotente, et :
{B=D+N,\qquad DN=ND.}Il existe donc
{P\in GL_n(\mathbb C)} et une matrice diagonale
{\Delta} telles que
{D=P\Delta P^{-1}}.
17a. Pour {t\in\mathbb R}, on note {Z_1(t),\ldots,Z_n(t)} les colonnes de {M(t)P}. Montrer que {(Z_1,\ldots,Z_n)} est une base de {\mathcal S}.
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17b. Écrivons {\Delta=\operatorname{Diag}(\lambda_1,\ldots,\lambda_n)}. Pour {0\leq i\leq n-1}, {1\leq k\leq n} et {t\in\mathbb R}, on note {R_{i,k}(t)} la {k}-ième colonne de {Q(t)N^iP/i!}.
Montrer que, pour tout {k\in\{1,\ldots,n\}} :
{Z_k(t)=e^{\lambda_kt}\sum_{i=0}^{n-1}t^iR_{i,k}(t),}et vérifier que les fonctions {R_{i,k}} sont continues et {T}-périodiques.
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17c. En déduire que si {\operatorname{Re}\lambda_i\lt0} pour tout {1\leq i\leq n} et si {Y} est une solution quelconque de (2), alors {\lim\limits_{t\to+\infty}Y(t)=0}.
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18a. Montrer que si {B} a une valeur propre {\lambda=i\dfrac{2k\pi}{mT}}, avec {k\in\mathbb Z} et {m\in\mathbb N^*}, alors (2) possède une solution {mT}-périodique non nulle.
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18b. On suppose qu’il existe {m\in\mathbb N^*} tel que (2) possède une solution {mT}-périodique non nulle. Montrer que {e^{TB}} possède une valeur propre qui est une racine {m}-ième de l’unité.
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19. On suppose que (2) possède une solution {T'}-périodique {X}, avec {T'\notin\mathbb QT}. Montrer que, pour tous {t,u\in\mathbb R} :
{A(u)X(t)=A(t)X(t).}On pourra utiliser sans démonstration le fait qu’un sous-groupe de {(\mathbb R,+)} qui n’est pas de la forme {a\mathbb Z}, avec {a\in\mathbb R}, est dense dans {\mathbb R}.
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20. On suppose qu’il n’existe pas de sous-espace vectoriel {V\subset\mathbb C^n}, différent de {\{0\}} et de {\mathbb C^n}, stable par toutes les matrices {A(t)}. Donner une condition nécessaire et suffisante sur {A} et {B} pour que (2) possède au moins une solution périodique non nulle.
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21. Soit le système :
{X'(t)=A(t)X(t)+b(t),\qquad(3)}où {b:\mathbb R\to\mathbb C^n} est continue et {T}-périodique. On suppose que {1} n’est pas valeur propre de {e^{TB}}. Montrer que (3) possède une unique solution {T}-périodique.
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22. Résoudre le système différentiel :
{\left\{\begin{array}{l}x'(t)=x(t)-\cos(t)y(t),\\[4pt]y'(t)=\cos(t)x(t)+y(t),\end{array}\right.}et déterminer sa forme normale, au sens de la question 16d.
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