Centrale-Supélec — PSI — 2023 — Mathématiques 1
Durée : quatre heures. Calculatrice autorisée.
Notations et rappels
On fixe {n\geq1} et l’on identifie les vecteurs de {\mathbb R^n} à leurs colonnes de coordonnées canoniques. On utilise les notations {\mathcal M_n(\mathbb R)}, {GL_n(\mathbb R)}, {I_n}, {0_n}, {\ker M}, {\operatorname{Im}M}, {\operatorname{rg}M}, {\det M}, {\operatorname{tr}M}, {\chi_M} et {\operatorname{Sp}_{\mathbb C}(M)}.
La transposition est notée {\mathcal T:M\mapsto M^T}. Une matrice et sa transposée ont même rang et même déterminant.
Pour deux bases {\mathcal B,\mathcal B'} de {\mathbb R^n}, {\mathrm M_{\mathcal B,\mathcal B'}(f)} a pour colonnes les coordonnées dans {\mathcal B'} des images par {f} des vecteurs de {\mathcal B}. On abrège en {\mathrm M_{\mathcal B}(f)} lorsque les deux bases coïncident.
On pose {f^0=\operatorname{Id}} et {f^{k+1}=f\circ f^k}. Si {\Pi(X)=\sum\limits_{k=0}^p a_kX^k}, alors {\Pi(f)=\sum\limits_{k=0}^p a_kf^k}. La notation {\operatorname{diag}(M_1,\ldots,M_k)} désigne une matrice diagonale par blocs.
Un endomorphisme {\Phi} de {\mathcal M_n(\mathbb R)} conserve le rang, le déterminant, la trace ou le polynôme caractéristique lorsque, pour toute matrice {M}, la quantité correspondante est la même pour {\Phi(M)} et pour {M}. Le problème étudie ces propriétés.
I — Résultats préliminaires
I.A
Soient {\mathcal E,\mathcal F,\mathcal G} trois bases et {f,g} deux endomorphismes de {\mathbb R^n}.
Q 1. Démontrer la formule de cours {\begin{array}{l}\mathrm M_{\mathcal E,\mathcal G}(g\circ f)\\[8pt]\quad=\mathrm M_{\mathcal F,\mathcal G}(g)\mathrm M_{\mathcal E,\mathcal F}(f).\end{array}}
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Q 2. En déduire l’existence de {P,Q\in GL_n(\mathbb R)} tels que {\mathrm M_{\mathcal F,\mathcal G}(f)=P\mathrm M_{\mathcal E}(f)Q.}
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I.B
Soit {M\in\mathcal M_n(\mathbb R)}.
Q 3. Si {\lambda\in\mathbb C} est une valeur propre de {M} et {X} un vecteur propre associé, montrer que {M^kX=\lambda^kX} pour tout {k\in\mathbb N}.
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Q 4. Si {\Pi\in\mathbb R[X]} annule {M}, montrer que toute valeur propre complexe de {M} est racine de {\Pi}.
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II — Étude de quelques endomorphismes
II.A — Multiplication à gauche
Pour {A\in\mathcal M_n(\mathbb R)}, on définit {\Gamma_A:M\mapsto AM}. On note {\mathcal L(\mathcal M_n(\mathbb R))} l’espace des endomorphismes de l’espace des matrices.
Q 5. Vérifier que {\Gamma_A} est un endomorphisme.
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Q 6. Montrer que {A} inversible implique que {\Gamma_A} conserve le rang.
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Q 7. Montrer que {\Gamma:A\mapsto\Gamma_A} est linéaire et injective.
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Dans la suite de II.A, {A} est fixée.
Q 8. Montrer que {\Gamma_{A^k}=(\Gamma_A)^k} pour tout {k\in\mathbb N}.
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Q 9. En déduire {\Gamma_{\Pi(A)}=\Pi(\Gamma_A)} pour tout polynôme réel {\Pi}.
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Q 10. Montrer que {A} est diagonalisable si et seulement si {\Gamma_A} est diagonalisable.
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Q 11. Montrer que {\chi_A} annule {\Gamma_A} et que {\chi_{\Gamma_A}} annule {A}.
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Q 12. En déduire {\operatorname{Sp}_{\mathbb C}(\Gamma_A)=\operatorname{Sp}_{\mathbb C}(A)}.
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II.B — Multiplications avec ou sans transposition
Pour {P,Q\in GL_n(\mathbb R)}, on pose {\Phi_{P,Q}(M)=PMQ} et {\Psi_{P,Q}(M)=PM^TQ}. Leur linéarité est admise.
On note {\mathcal L_1} l’ensemble des {\Phi_{P,Q}} et {\mathcal L_2} celui des {\Psi_{P,Q}}.
Q 13. Montrer que {\mathcal L_1\cup\mathcal L_2} est stable par composition.
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II.B.1
On fixe {P,Q\in GL_n(\mathbb R)}.
Q 14. Montrer que {\Phi_{P,Q}} et {\Psi_{P,Q}} sont des automorphismes et expliciter leurs inverses.
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Q 15. Montrer que {\Phi_{P,Q}} et {\Psi_{P,Q}} conservent le rang.
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Q 16. Donner une condition nécessaire et suffisante pour que ces deux endomorphismes conservent le déterminant.
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Q 17. Montrer que {\Phi_{P,P^{-1}}} et {\Psi_{P,P^{-1}}} conservent le polynôme caractéristique.
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II.B.2
On suppose {n\geq2}.
Q 18. Montrer que {\mathcal T\in\mathcal L_2} et {\mathcal T\notin\mathcal L_1}.
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Q 19. En déduire que {\mathcal L_1} et {\mathcal L_2} sont disjoints.
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III — Endomorphismes de rang donné
Soit {f\in\mathcal L(\mathbb R^n)}.
III.A
On suppose {f} inversible. Pour une base {\mathcal B=(e_1,\ldots,e_n)}, on pose {\mathcal B'=(f(e_1),\ldots,f(e_n))}.
Q 20. Déterminer {\mathrm M_{\mathcal B,\mathcal B'}(f)}.
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III.B
On suppose {f\ne0} et {\ker f\ne\{0\}}. Une base {\mathcal B_2} de {\ker f} est complétée en {\mathcal B=(e_1,\ldots,e_k,\mathcal B_2)}.
Q 21. Montrer que {(f(e_1),\ldots,f(e_k))} est libre.
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Q 22. Justifier que {k\lt n}.
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On complète la famille libre précédente en une base {\mathcal B'=(f(e_1),\ldots,f(e_k),f_{k+1},\ldots,f_n)}.
Q 23. Déterminer {\mathrm M_{\mathcal B,\mathcal B'}(f)}.
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III.C
Pour {0\leq r\leq n}, on pose {J_{n,r}=\operatorname{diag}(I_r,0_{n-r})}, avec {J_{n,n}=I_n} et {J_{n,0}=0_n}. Dans l’énoncé, la notation {J_{0,n}} pour ce dernier cas est une coquille.
Soit {M\in\mathcal M_n(\mathbb R)} de rang {r}.
Q 24. Montrer qu’il existe {P,Q\in GL_n(\mathbb R)} tels que {M=\Phi_{P,Q}(J_{n,r})}.
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III.D
On suppose {n=2} et {\operatorname{rg}A=\operatorname{rg}B=1}, avec {\operatorname{Im}A\ne\operatorname{Im}B}.
Q 25. Montrer qu’il existe {P_2,Q_2\in GL_2(\mathbb R)} tels que {\begin{array}{rcl}A&=&P_2\begin{pmatrix}1&0\\[8pt]0&0\end{pmatrix}Q_2,\\[8pt]B&=&P_2\begin{pmatrix}0&0\\[8pt]\alpha&\beta\end{pmatrix}Q_2,\end{array}}avec {(\alpha,\beta)\ne(0,0)}.
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IV — Endomorphismes de ℳ₂(ℝ) conservant le rang
On suppose {n=2}. La base canonique est {\mathcal B_{ca}=(B_1,B_2,B_3,B_4)=(E_{11},E_{12},E_{21},E_{22})}.
IV.A
Q 26. Expliciter la matrice {T} de la transposition dans cette base.
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Q 27. Justifier sans calcul que {T} est diagonalisable.
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Q 28. Préciser les valeurs propres et sous-espaces propres de {\mathcal T}.
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Soient {P=\begin{pmatrix}a&b\\[8pt]c&d\end{pmatrix}} et {Q=\begin{pmatrix}e&f\\[8pt]g&h\end{pmatrix}} inversibles.
Q 29. Montrer que la matrice de {\Phi_{P,Q}} dans {\mathcal B_{ca}} est {\begin{pmatrix}aU&bU\\[8pt]cU&dU\end{pmatrix},}où {U} est à déterminer.
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Dans la suite de IV, {\Phi} conserve le rang.
IV.B
Q 30. Montrer que {\Phi} est un automorphisme.
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Q 31. Déterminer les rangs de {\Phi(B_1)}, {\Phi(B_4)} et {\Phi(B_1+B_4)}. En déduire des matrices inversibles {P_1,Q_1} telles que {\begin{array}{rcl}\Phi_{P_1,Q_1}\circ\Phi(B_1)&=&B_1,\\[8pt]\Phi_{P_1,Q_1}\circ\Phi(B_4)&=&\begin{pmatrix}0&0\\[8pt]\alpha&\beta\end{pmatrix},\end{array}}avec {(\alpha,\beta)\ne(0,0)}.
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On pose {\Phi'=\Phi_{P_1,Q_1}\circ\Phi} et {M'=\mathrm M_{\mathcal B_{ca}}(\Phi')}. Pour {1\leq j\leq4}, on note {B'_j=\Phi'(B_j)} et {C_j=(a_j,b_j,c_j,d_j)^T} la {j}-ième colonne de {M'}. L’endomorphisme {\Phi'} conserve encore le rang.
Q 32. Déterminer {C_1} et {C_4}.
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Q 33. Montrer que {a_id_i-b_ic_i=0} pour {1\leq i\leq4}.
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Q 34. En considérant {B'_1+B'_2} et {B'_1+B'_3}, montrer que {d_2=d_3=0}.
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IV.C
On suppose {c_2=0}.
Q 35. En étudiant {\det M'}, montrer que {b_2,c_3,d_4} sont non nuls.
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Q 36. En utilisant les rangs de {B'_3+B'_4}, {B'_2+B'_4} et {B'_1+B'_2+B'_3+B'_4}, montrer que {M'=\begin{pmatrix}1&a_2&0&0\\[8pt]0&b_2&0&0\\[8pt]0&0&c_3&c_4\\[8pt]0&0&0&d_4\end{pmatrix},}avec {c_4=a_2c_3} et {d_4=b_2c_3}.
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Q 37. En déduire que {\Phi\in\mathcal L_1}.
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IV.D
On suppose maintenant {c_2\ne0}.
Q 38. Montrer que la matrice de {\Phi'\circ\mathcal T} est {\begin{pmatrix}1&a_3&a_2&0\\[8pt]0&b_3&0&0\\[8pt]0&c_3&c_2&c_4\\[8pt]0&0&0&d_4\end{pmatrix}.}
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Q 39. Montrer que {c_3=0}.
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Q 40. En déduire que {\Phi\in\mathcal L_2}.
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Ainsi, pour {n=2}, un endomorphisme conserve le rang si et seulement s’il appartient à {\mathcal L_1\cup\mathcal L_2}. On admet ce résultat pour {n>2}.
V — Conservation du déterminant ou du polynôme caractéristique
V.A
On suppose {n=2} et {\Phi} conservant le déterminant. Pour raisonner par l’absurde, on considère {A\ne0} telle que {\Phi(A)=0_2}.
Q 41. Montrer que {A} est de rang {1}.
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Par III, on écrit {A=PJ_{2,1}Q} avec {P,Q} inversibles, et l’on pose {N=P(I_2-J_{2,1})Q}.
Q 42. Calculer de deux façons {\det(A+N)} pour obtenir une contradiction et conclure que {\Phi} est un automorphisme.
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Q 43. En discutant les valeurs possibles du rang, montrer que {\Phi} conserve le rang.
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On admet que, pour tout {n\geq1}, la conservation du déterminant entraîne celle du rang.
Q 44. Caractériser les endomorphismes de {\mathcal M_n(\mathbb R)} conservant le déterminant.
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V.B — Cas général
V.B.1 — Propriétés de la trace
Q 45. Montrer que la trace est une forme linéaire et que {\operatorname{tr}(AB)=\operatorname{tr}(BA)}.
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Q 46. Montrer que {(A,B)\mapsto\operatorname{tr}(A^TB)} est un produit scalaire.
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Q 47. Si {\operatorname{tr}(AM)=0} pour toute matrice {M}, montrer que {A=0}.
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V.B.2 — Conservation du polynôme caractéristique
Q 48. Montrer que conserver le polynôme caractéristique implique conserver le déterminant et la trace.
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Q 49. Caractériser les endomorphismes conservant le polynôme caractéristique.
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