2022-X-Ens-MpA-Corrigé

Volumes, formes alternées et sous-espaces orientés

On fixe un entier {p\ge1}. On note {\mathfrak S_p} le groupe des permutations de {\{1,\ldots,p\}} et {\epsilon} leur signature. Pour {x_j=(x_{ij})_{1\le i\le p}\in\mathbb R^p}, le produit mixte est {\begin{array}{rl}\displaystyle [x_1,\ldots,x_p]&=\sum_{\sigma\in\mathfrak S_p}\epsilon(\sigma)\prod_{i=1}^px_{\sigma(i),i}\\[10pt]\displaystyle &=\det(x_1|\cdots|x_p).\end{array}}Une application {f:F^p\to G} est {p}-linéaire alternée si elle est linéaire en chaque variable et si {\begin{array}{l}\displaystyle f(u_{\sigma(1)},\ldots,u_{\sigma(p)})\\[10pt]\displaystyle \quad=\epsilon(\sigma)f(u_1,\ldots,u_p).\end{array}}On note {\mathcal A_p(F,G)} l’espace de ces applications.

On considère un espace euclidien {E} de dimension {d\ge1}, de produit scalaire {\langle\cdot,\cdot\rangle} et de norme associée {\|\cdot\|}. Pour {u,v\in E^p}, on pose {\operatorname{Gram}(u,v)_{ij}=\langle u_i,v_j\rangle.}

Partie I

Soient {V,V'} deux sous-espaces de dimension {p} de {E}.

(1) (a) Montrer qu’il existe des vecteurs unitaires {u_1\in V}, {u'_1\in V'} tels que {\displaystyle \langle u_1,u'_1\rangle=\sup_{\substack{a\in V,\ a'\in V'\\[4pt]\|a\|=\|a'\|=1}}\langle a,a'\rangle}
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(1) (b) Montrer qu’il existe des familles orthonormées {u=(u_1,\ldots,u_p)} dans {V} et {u'=(u'_1,\ldots,u'_p)} telles que le premier couple réalise le maximum précédent et, pour {2\le k\le p}, {\langle u_k,u'_k\rangle=\sup\langle a,a'\rangle,}où le supremum porte sur les vecteurs unitaires {a\in V}, {a'\in V'} vérifiant {\langle a,u_\ell\rangle=\langle a',u'_\ell\rangle=0} pour {1\le\ell\lt k}.
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On fixe désormais deux familles {u,u'} ainsi obtenues.

(2) Si {r=\dim(V\cap V')\ge1}, montrer que {u_k=u'_k} pour {1\le k\le r}.
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(3) (a) Montrer que {u} est une base orthonormée de {V}.
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(3) (b) Pour {1\le k\le p-1}, montrer que {u'_k\in\operatorname{Vect}(u_{k+1},\ldots,u_p)^\perp}. On pourra dériver {u_k(t)=(u_k+tu_\ell)/\|u_k+tu_\ell\|} pour {\ell>k}.
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(3) (c) Montrer que, pour {1\le k\le p-1}, {u_{k+1}\in\left(\begin{array}{l}\operatorname{Vect}(u_1,\ldots,u_k)\\[4pt]+\operatorname{Vect}(u'_1,\ldots,u'_k)\end{array}\right)^\perp.}
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(3) (d) En déduire que les espaces {W_k=\operatorname{Vect}(u_k,u'_k)} sont deux à deux orthogonaux.
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(4) (a) Montrer qu’il existe {0\le\theta_1\le\cdots\le\theta_p\le\pi/2} tels que {\cos\theta_k=\langle u_k,u'_k\rangle}.
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(4) (b) Calculer {\det\operatorname{Gram}(u,u')} en fonction des {\cos\theta_k}.
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(4) (c) En déduire que {\det\operatorname{Gram}(u,u')\le1}. Que dire de {V,V'} en cas d’égalité ?
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Partie II

Pour {e\in E^p}, on définit {\Omega_p(e):E^p\to\mathbb R} par {\Omega_p(e)(u)=\det\operatorname{Gram}(e,u)}.

(5) (a) Vérifier que {(x_1,\ldots,x_p)\mapsto[x_1,\ldots,x_p]} appartient à {\mathcal A_p(\mathbb R^p,\mathbb R)}.
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(5) (b) Si {f:F\to\mathbb R^p} est linéaire, montrer que {g(u_1,\ldots,u_p)=[f(u_1),\ldots,f(u_p)]} appartient à {\mathcal A_p(F,\mathbb R)}.
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(6) (a) Montrer que {\Omega_p(e)\in\mathcal A_p(E,\mathbb R)} pour tout {e\in E^p}.
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(6) (b) Vérifier que {\Omega_p(e)(u)=\Omega_p(u)(e)}.
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(6) (c) Montrer que {\Omega_p\in\mathcal A_p(E,\mathcal A_p(E,\mathbb R))}.
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(7) (a) Si {e'_i=\sum\limits_{j=1}^pM_{ij}e_j}, avec {M\in M_p(\mathbb R)}, montrer que {\Omega_p(e')=\det(M)\Omega_p(e)}.
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(7) (b) Montrer que {\Omega_p(e)\ne0} si et seulement si {e} est libre.
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(7) (c) Vérifier que {\Omega_p(e)(e)\ge0} pour toute famille {e}. On définit son {p}-volume par {\operatorname{vol}_p(e)=\sqrt{\Omega_p(e)(e)}}.
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(8) (a) Calculer {\operatorname{vol}_p(b)} pour une famille orthonormée {b}.
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(8) (b) Pour {p\ge2}, soit {\operatorname{pr}} la projection orthogonale sur {\operatorname{Vect}(e_2,\ldots,e_p)^\perp}. Montrer que {\operatorname{vol}_p(e)=\|\operatorname{pr}(e_1)\|\operatorname{vol}_{p-1}(e_2,\ldots,e_p).}
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(8) (c) Pour une famille libre {e}, montrer que {\operatorname{vol}_p(e)\le\prod\limits_{i=1}^p\|e_i\|}, avec égalité si et seulement si les vecteurs sont deux à deux orthogonaux.
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(9) (a) Si {e} est libre et {b} une base orthonormée de {\operatorname{Vect}(e)}, montrer que {\operatorname{vol}_p(e)=|\det P_b^e|}, où {e_j=\sum\limits_i(P_b^e)_{ij}b_i}.
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(9) (b) Montrer que {|\Omega_p(e)(e')|\le\operatorname{vol}_p(e)\operatorname{vol}_p(e')} pour tous {e,e'\in E^p}.
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Partie III

Soit {e=(e_1,\ldots,e_d)} une base orthonormée de {E} et {1\le p\le d}. On pose {\mathcal I_p=\{(i_1,\ldots,i_p):1\le i_1\lt \cdots\lt i_p\le d\},}et {e_\alpha=(e_{i_1},\ldots,e_{i_p})}. Pour {\omega,\omega'\in\mathcal A_p(E,\mathbb R)}, on définit {\langle\omega,\omega'\rangle=\sum_{\alpha\in\mathcal I_p}\omega(e_\alpha)\omega'(e_\alpha).}

(10) (a) Montrer que {\omega=\sum\limits_{\alpha\in\mathcal I_p}\omega(e_\alpha)\Omega_p(e_\alpha)}.
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(10) (b) Montrer que la formule définit un produit scalaire pour lequel {(\Omega_p(e_\alpha))_{\alpha\in\mathcal I_p}} est une base orthonormée. Donner la dimension de {\mathcal A_p(E,\mathbb R)}.
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(10) (c) Pour {p=d-1}, construire une isométrie entre {\mathcal A_p(E,\mathbb R)} et {E}.
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(11) Montrer que {\Omega_p(u)(v)=\langle\Omega_p(u),\Omega_p(v)\rangle} pour {u,v\in E^p}.
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(12) Montrer que ce produit scalaire ne dépend que du produit scalaire sur {E}, et pas de la base orthonormée choisie.
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Partie IV

Pour {1\le p\le d}, deux bases {e,e'} d’un même sous-espace {V} de dimension {p} ont la même orientation lorsque {\det_e(e')>0}. On admet que cette relation possède exactement deux classes, appelées orientations de {V}.

Un sous-espace orienté est un couple {(V,C)}, où {C} est une orientation de {V}. On note {\widetilde{\operatorname{Gr}}(p,E)} l’ensemble de ces couples.

(13) (a) Pour deux familles libres {e,e'} de cardinal {p}, montrer que {\Omega_p(e)} et {\Omega_p(e')} sont colinéaires si et seulement si {\operatorname{Vect}(e)=\operatorname{Vect}(e')}.
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(13) (b) Montrer qu’il existe un unique {\Psi(V,C)\in\mathcal A_p(E,\mathbb R)} tel que {\Omega_p(e)=\operatorname{vol}_p(e)\Psi(V,C)} pour toute base {e\in C}.
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(14) (a) Vérifier que {\Psi} est une injection de {\widetilde{\operatorname{Gr}}(p,E)} dans la sphère unité de {\mathcal A_p(E,\mathbb R)}.
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(14) (b) Montrer que {\Psi(\widetilde{\operatorname{Gr}}(p,E))} est compacte.
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(15) Montrer que {\Psi(\widetilde{\operatorname{Gr}}(p,E))} est connexe par arcs si et seulement si {p\le d-1}. On pourra utiliser (3) (d).
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