Deux isométries de l’espace

(Oral Ccp)
Identifier les transformations de {\mathbb{R}^3} associées à{A=\dfrac13\begin{pmatrix} 1&-2&2\\ -2&1&2\\ 2&2&1\end{pmatrix}\;B=\dfrac19\begin{pmatrix}8&1&-4\\-4&4&-7\\1&8&4\end{pmatrix}}
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